检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造工程 2024年第1期 39-44,109页

作者：黄广伟陈军杰东莞城市学院智能制造学院东莞523419

为了探讨在空间受限情况下,机械臂避障路径与能耗之间的最优关系,以五连杆机械臂为研究对象,采用D-H矩阵构建数学模型,以Euler-Lagrange方程建立动力学方程;根据系统特性,建立了机械臂最优能耗系统方程及其必要条件限制方程,运用直接配... 详细信息

为了探讨在空间受限情况下,机械臂避障路径与能耗之间的最优关系,以五连杆机械臂为研究对象,采用D-H矩阵构建数学模型,以Euler-Lagrange方程建立动力学方程;根据系统特性,建立了机械臂最优能耗系统方程及其必要条件限制方程,运用直接配置非线性规划(DCNLP)法将两端点边界值问题(TPBVP)转换为一般非线性规划问题,采用符号语言进行编程,运算求解出系统的最优值。应用MATLAB软件进行仿真,结果表明,在受限空间内,开启避障功能时,随障碍物体积(半径)逐步增大,机械臂执行任务总时间及能耗指标值逐步增大,并在障碍物体积(半径)增大至某一值时,最优时间及能耗指标值陡增,而当障碍物体积(半径)增大至某一极值时,机械臂将无法避障。

关键词：受限空间机械臂避障路径规划能耗最优

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏高水平大学学科高层次人才引进政策与策略研究

引用

高教学刊 2024年第34期10卷 168-171,176页

作者：盛永祥徐淑艺吴洁江苏科技大学经济管理学院江苏镇江212003

2021年江苏省政府启动江苏高水平大学建设高峰计划,进一步明确江苏高水平大学建设的总体目标、主要任务、实施项目和保障措施,加快推进江苏高等教育内涵式发展,不断提升高校服务高质量发展的能力和水平。高校高层次学科带头人引进和培育... 详细信息

2021年江苏省政府启动江苏高水平大学建设高峰计划,进一步明确江苏高水平大学建设的总体目标、主要任务、实施项目和保障措施,加快推进江苏高等教育内涵式发展,不断提升高校服务高质量发展的能力和水平。高校高层次学科带头人引进和培育,可以提升高校的学科水平和国际竞争力。通过选取江苏高水平大学22所高校,分析高校的学科点和博士点建设情况,高层次人才引进政策和领域以及高层次人才引进“五唯”现象,提出学科博士点建设、建立灵活多样人才引进制度以及健全学科高层次人才评价体系等对策建议。

关键词：江苏学科高层次人才引进政策对策建议

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高校新工科创客教育的影响机制与实证分析

引用

高教探索 2025年第3期 52-61页

作者：张干清庞小兵张高峰李锟刘驰长沙学院机电工程学院长沙410022

如何推进新工科创客教育,是高校工科人才培养中亟待解决的重要问题,探究其关键影响因素及其作用机理对高校拔尖创新人才的培养具有极强的现实意义。为此,构建了一个由4个主维度与8个次维度组成的带有双调节作用的中介模型,考察了创客运... 详细信息

如何推进新工科创客教育,是高校工科人才培养中亟待解决的重要问题,探究其关键影响因素及其作用机理对高校拔尖创新人才的培养具有极强的现实意义。为此,构建了一个由4个主维度与8个次维度组成的带有双调节作用的中介模型,考察了创客运动在创客空间与新工科创客之间的中介作用及创新动力在其关系链中的双调节作用。以甄别的249名高校新工科创客为研究对象,根据理论模型主次维度设计的问卷进行调查与分析,结果显示:(1)新工科创客群体在性别上不存在显著差异,而在学历与高校类型上却存在显著差异;(2)创客空间对新工科创客的间接效应显著,而其直接效应不显著;(3)创客运动在创客空间与新工科创客的关系中起中介作用,创新动力在中介前后两半条路径中均有正向调节作用。研究结果不仅有利于从创客运动及其驱动的视角解读创客空间与新工科创客之间的关系,而且对引导高校为培育新工科创客而更好地建设创客空间具有启示意义。

关键词：新工科创客教育影响机制创客空间创客运动创新动力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水电站自动化 1

引用

丛书名：普通高等教育“十三五”规划教材

2019年

作者：陈帝伊王斌贾嵘李永冲李金伟李辉副

本书内容主要包括：水电站自动化的目的和内容以及计算机在水电站的应用；同期的基本概念、方式、自动准同期和自动自同期并列；水轮发电机自动调节励磁装置的作用、要求、调节励磁电流的方法和可控硅自动调节励磁装置；水轮机调节系统... 详细信息

ISBN: (纸本)9787517079194

本书内容主要包括：水电站自动化的目的和内容以及计算机在水电站的应用；同期的基本概念、方式、自动准同期和自动自同期并列；水轮发电机自动调节励磁装置的作用、要求、调节励磁电流的方法和可控硅自动调节励磁装置；水轮机调节系统的基本任务及原理、微机调速器的系统结构与硬件原理及软件实现；水电站辅助设备的自动控制；水轮发电机组的现地控制，以及水电站计算机监控系统的功能和实现等。

关键词：水力发电站自动化技术高等学校教材

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

生态安全学导论

引用

丛书名：清华经管

2024年

作者：李政姚树洁宋有涛

本书在吸收已有研究成果的基础上，将生态文明、生态安全与生态经济相融合，尝试构建一个生态安全学的理论体系框架。全书共九章，第一章为生态安全的基本概念，第二章为生态安全与生态文明，第三章为生态安全与生态经济，第四章为全球... 详细信息

ISBN: (纸本)9787302651642

本书在吸收已有研究成果的基础上，将生态文明、生态安全与生态经济相融合，尝试构建一个生态安全学的理论体系框架。全书共九章，第一章为生态安全的基本概念，第二章为生态安全与生态文明，第三章为生态安全与生态经济，第四章为全球气候变化背景下的生态安全，第五章为国土空间背景下的生态安全，第六章为突发状况背景下的生态安全，第七章为“双碳”背景下的生态安全与评估，第八章为“双碳”背景下的生态产品价值核算，第九章为生态安全的实现路径与管理机制。

关键词：生态安全研究

来源：内蒙古大学图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

“双高计划”的内涵与价值研究——基于广东省的实践

引用

南方职业教育学刊 2023年第3期13卷 1-6页

作者：陈霞广东女子职业技术学院外语外贸学院广东广州511450

在从传统投入方式的视角对“双高计划”进行分析的基础上,深入挖掘其内在意义,认为“双高计划”隐含着“高等教育”和“产业属性”两大内涵。从“探索完整体系”和“焕发产业属性”两个角度,对“双高计划”的内涵进行了深入剖析,并以广... 详细信息

在从传统投入方式的视角对“双高计划”进行分析的基础上,深入挖掘其内在意义,认为“双高计划”隐含着“高等教育”和“产业属性”两大内涵。从“探索完整体系”和“焕发产业属性”两个角度,对“双高计划”的内涵进行了深入剖析,并以广东省高等职业院校实践加以验证。在此基础上,引导出“双高计划”的三大价值:推动高等职业教育专注知识技术的整合、推动高等职业教育更加开放、推动高等职业教育体系化发展。可见高等职业教育应聚焦于“知识技术”和“消费者”两个核心,建立起相应的体系。

关键词： “双高计划” 高等职业院校内涵价值广东省

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

农业农村部“十三五”重点规划教材北京市高等教育精品教材农药残留分析原理与方法第二版

引用

农药学学报 2022年第1期 2页

本书结合农药残留分析领域最新技术成果与发展前沿,系统阐述了农药残留分析的发展、农药残留分析前处理技术、气相色谱法、液相色谱法、薄层色谱法、农药残留快速分析技术、免疫分析技术以及毛细管电泳技术等内容,介绍了植物源产品、动...

本书结合农药残留分析领域最新技术成果与发展前沿,系统阐述了农药残留分析的发展、农药残留分析前处理技术、气相色谱法、液相色谱法、薄层色谱法、农药残留快速分析技术、免疫分析技术以及毛细管电泳技术等内容,介绍了植物源产品、动物源产品和环境样品中农药多残留分析方法以及手性农药残留分析、茶叶特殊基质中农药残留的检测方法。本书还对农药残留的不确定度评价、实验室质量管理规范等内容进行了介绍。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

林业基础知识

引用

2024年

作者：志公教育广西公职考试研究院

根据林业事业单位招聘考试大纲的要求，广西南宁志公教育组织一批教育专家和一线主讲老师，精心策划和编写林业基础知识教材。本书共分三篇五章，对林业基础知识、林业法律法规和林业时政等进行全面阐述，并备配5套模拟真题帮助考生强... 详细信息

ISBN: (纸本)9787555121381

根据林业事业单位招聘考试大纲的要求，广西南宁志公教育组织一批教育专家和一线主讲老师，精心策划和编写林业基础知识教材。本书共分三篇五章，对林业基础知识、林业法律法规和林业时政等进行全面阐述，并备配5套模拟真题帮助考生强化训练。本书具有内容新颖，知识全面，结构完整，逻辑性强等特点，是参加林业事业单位招聘考试的必备资料，目前市场上林业基础知识教材较少，在该细分领域具备较大的竞争力。本书还在林业时政和发展方面，设置二维码实时补充新知识点，方便考生及时跟进学习。

关键词：林业

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

普通高中生涯规划教育优化研究 ——基于湖州市B高中的调查分析

普通高中生涯规划教育优化研究 ——基于湖州市B高中的调查分析

引用

作者：杨敏华东师范大学

学位级别：硕士

2014年,国务院发布《国务院关于深化考试招生制度改革的实施意见》,浙江省于同年出台了高考综合改革试点方案。随着高考的改革,高中生在选科上拥有了更多自主权,但在生涯选择和决策上面临了新挑战,原本在填报志愿时才需要思考的选专业问... 详细信息

2014年,国务院发布《国务院关于深化考试招生制度改革的实施意见》,浙江省于同年出台了高考综合改革试点方案。随着高考的改革,高中生在选科上拥有了更多自主权,但在生涯选择和决策上面临了新挑战,原本在填报志愿时才需要思考的选专业问题,前置到了高中阶段。因此,这样的趋势也对普通高中的生涯规划教育提出要求,学校必须重视并落实生涯规划教育,在认识自我、认识职业、规划学业、规划未来等方面给予及时的帮助和指导。在这样的背景之下,本文通过问卷调查以及访谈法,对湖州市B高中的生涯规划教育现状进行问卷调查,以及对师生、家长等人物进行访谈。笔者发现B高中积极推进生涯规划教育,如建设生涯规划专用教室,配备生涯规划教师团队,开展生涯规划相关的教学活动,取得一定成效。但也发现一些问题,其中主要存在问题包括:(1)教师“量”与“质”并行困难;(2)高中生生涯规划教育课程缺乏逻辑性与科学性,形式化、滞后化严重;(3)生涯规划教育保障力度不足,供需矛盾严重。对于存在的这些问题进行深层次的原因分析,这些原因主要包括:(1)师资力量有限,忽略教师的实际需求,具体体现在对生涯规划教师的培训不足、对生涯规划教师的激励不足、团队的人员构成不够理想、缺乏有效的教师评估机制,徒增工作压力;(2)教育体系与行业需求脱节,具体体现在教育体系具有滞后性,缺乏行业导向,理论与实践脱节,教学内容和方法可能与实际行业需求不匹配;(3)课程设置偏离严重,未能形成科学的课程体系,具体体现在学校对生涯规划教育的内涵把握有误,缺乏分阶段、分年级的高中生涯规划教育课程体系,学校生涯规划教育课程资源不够丰富,学校对生涯规划课程的评价体系不完善;(4)家、校、社、部门重视力度不足,具体体现在教育主管部门重视不足,生涯规划教育整体构建不完善,家庭教育缺陷,生涯规划指导能力较弱,社会关注度低,优质资源进校园不足。在通过对B高中高中生生涯规划现状、存在问题以及存在问题的原因进行分析之后,本文针对存在的问题,结合文献研究、问卷调查等,提出普通高中生涯规划教育的优化策略。一是优化生涯规划教育师资力量,具体策略包括:提升教师的专业化水平、扩大生涯教育队伍规模、成立学校生涯导师制。二是完善生涯教育课程的评价机制,具体策略包括:完善生涯教育“学校、教师、学生”三位一体的评价机制,建立动态跟踪式生涯教育档案系统。三是提供多元科学有效的外力支持,具体策略包括:家庭增强生涯意识,与学校共建教育平台;政府强化保障机制,丰富教育资源;社会多部门协作,营造氛围,树立价值观。四是树立总体、阶段性的职业规划教育目标,具体策略包括:以总体目标为导向,以分年级阶段性目标为指导。五是需要落实生涯规划教育课程资源开发,具体策略包括:开发利用潜在生涯教育课程资源,拓展生涯教育课程实施的多样化路径,探索生涯教育的体验式实践活动。高中阶段是学生世界观、人生观和价值观形成的关键期,也是学生选择未来人生发展方向的关键期。在新高考改革的影响下,当代高中学子对于生涯规划教育的需求不断增强。本文以浙江省湖州市B高中为例,针对目前存在的问题,提供优化措施,对学校的改革发展和学生的自身发展都有非常重要的现实意义,同时也为今后高中生生涯规划教育提供参考,以促进生涯规划教育的健康发展。

关键词：普通高中生涯规划教育优化策略

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

护理技能实训教程 1版

引用

丛书名：高等卫生职业教育应用技能型教材

2023年

作者：桑美丽李育玲张颖惠

本书是针对护理、助产专业技能型人才培养的培训教材。全书共分为五篇：第一篇是基础护理服务技术;第二篇是基础护理技术；第三篇是常用临床护理技术；第四篇是急救护理技术；第五篇是赛道组合护理技术。本书中的操作流程打破了传统护... 详细信息

ISBN: (纸本)9787313284310

本书是针对护理、助产专业技能型人才培养的培训教材。全书共分为五篇：第一篇是基础护理服务技术;第二篇是基础护理技术；第三篇是常用临床护理技术；第四篇是急救护理技术；第五篇是赛道组合护理技术。本书中的操作流程打破了传统护理操作步骤的叙述方法，采用思维导图、案例导入、情景模拟、赛事演进的方法，运用护理程序化方式描述，并配有关键步骤、重点动作的图示；操作流程中添加了护患沟通、操作要点、评分要点、考点内容，更加符合临床实际，满足学生、规培生、护士、教师等各类护理专业人员的需求，尤其是针对广大基层护理人员，通过一目了然的直观操作指导，可有效规范地提升护士的实际操作水平，达到脑手合一的目的。

关键词：护理学教材

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：