检索结果-内蒙古大学图书馆

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2024年

作者：王宝贞刘研萍王琳编

本书以垃圾渗滤液处理处置技术及应用为主线，在介绍垃圾渗滤液的成分、性质及其影响因素，以及外垃圾填埋场渗滤液性质实例分析的基础上，侧重介绍了垃圾渗滤液的生物处理技术、氧化处理技术、膜处理技术，以及塘系统和人工湿地生态系... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122431219

本书以垃圾渗滤液处理处置技术及应用为主线，在介绍垃圾渗滤液的成分、性质及其影响因素，以及外垃圾填埋场渗滤液性质实例分析的基础上，侧重介绍了垃圾渗滤液的生物处理技术、氧化处理技术、膜处理技术，以及塘系统和人工湿地生态系统处理技术等，其中既有能够有效处理“年轻”和“中年”填埋场渗滤液的生物处理技术，也有适于处理“老年”填埋场渗滤液的反渗透和氧化处理工艺，同时也介绍了一些新工艺、新技术以及多种处理技术联用的工艺等。本书理论与实践相结合，具有较强的技术应用性和针对性，可供从事废水处理处置，尤其是渗滤液处理处置、资源化利用及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。

关键词：滤液垃圾处理研究

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液态金属及遗传性 1

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2024年

作者：胡丽娜王峥编

液体如何演变成非晶态物质这一问题被列为2020年SCIENCE杂志的top100问题之一。与此密切相关的液态金属的性质及非晶（或纳米晶）固体中的信息遗传是目前凝聚态物理领域的研究热点之一，也是材料基因工程的重要组成部分。本书首先从非... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122444790

液体如何演变成非晶态物质这一问题被列为2020年SCIENCE杂志的top100问题之一。与此密切相关的液态金属的性质及非晶（或纳米晶）固体中的信息遗传是目前凝聚态物理领域的研究热点之一，也是材料基因工程的重要组成部分。本书首先从非晶合金固体最典型的性质出发，系统介绍了其制备方法、结构模型、典型特征、本征行为等，帮助读者把握非晶态合金固体的性质和特点。在此基础上，本书进一步详细介绍了液态合金在凝固过程中的普适性规律和特殊规律，其中包含了动力学、结构、热力学性质的演变特点，介绍了液态金属在冷却过程中形成非晶或晶体固体的竞争规律，描述了金属材料的液体特性及液固遗传性。本书不仅可作为材料和物理相关研究人员的指导书籍，帮助其掌握液态金属演变及关键遗传信息等学术进展，还可作为材料加工专业本科生基础课程的补充教材，弥补传统教材仅限于固态合金的不足。

关键词：中图法: ①TG14

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无机闪烁晶体及其应用

2024年

作者：任国浩秦来顺等

本书共8章，第1章和第2章从闪烁发光的基本概念和基本原理入手，以简洁通俗的方式阐述闪烁晶体的发光过程、发光机理，以及闪烁性能的测试和表征方法。第3-第7章按照材料的化学成分分别对卤化物、锗酸铋、钨酸盐、硅酸盐和铝酸盐等五个... 详细信息

ISBN: (纸本)9787030777416

本书共8章，第1章和第2章从闪烁发光的基本概念和基本原理入手，以简洁通俗的方式阐述闪烁晶体的发光过程、发光机理，以及闪烁性能的测试和表征方法。第3-第7章按照材料的化学成分分别对卤化物、锗酸铋、钨酸盐、硅酸盐和铝酸盐等五个类别中的典型闪烁晶体进行介绍，阐述其结构、性能、生长方法、生长缺陷，以及制备技术等。第8章集中展示了闪烁材料在核物理、高能物理、核医学和安全检测等主要领域的应用。

关键词：无机材料闪烁晶体

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青藏高原东北部黄河流域水碳过程与人类活动

2023年

作者：勾晓华李育牟翠翠

本书聚焦青藏高原东北部黄河流域，以水-碳耦合过程为主题，涵盖气候、地貌、冻土、植被、土壤、生态系统、社会经济和人类活动等基本要素，侧重介绍黄河上游水系发育和流域地貌演化、不同时间尺度水文气候变化及未来预估、高寒生态系...

ISBN: (纸本)9787030773043

本书聚焦青藏高原东北部黄河流域，以水-碳耦合过程为主题，涵盖气候、地貌、冻土、植被、土壤、生态系统、社会经济和人类活动等基本要素，侧重介绍黄河上游水系发育和流域地貌演化、不同时间尺度水文气候变化及未来预估、高寒生态系统变化及碳循环、三江源国家公园相关政策等主要内容。

关键词：

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陶瓷基复合材料强韧化与应用基础 5

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2019年

作者：成来飞张立同梅辉

《陶瓷基复合材料强韧化与应用基础》通过研究增强纤维、界面相、基体、涂层四个微结构单元以及制备和服役环境对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其协同作用，初步实现了根据服役要求进行强韧性设计与性能预测。本书围绕陶瓷基复合材料强... 详细信息

ISBN: (数字)9787122327338

ISBN: (纸本)9787122327338

《陶瓷基复合材料强韧化与应用基础》通过研究增强纤维、界面相、基体、涂层四个微结构单元以及制备和服役环境对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其协同作用，初步实现了根据服役要求进行强韧性设计与性能预测。本书围绕陶瓷基复合材料强韧化与应用基础问题展开，分别介绍和讨论了陶瓷基复合材料的强韧化研究进展及其存在的问题，纤维种类、纤维丝束大小对强韧性的影响，界面相制备工艺对强韧性的影响，基体分布和基体多元多层改性对强韧性的影响，涂层和涂层改性对强韧性的影响，环境因素与微结构单元的非线性耦合作用，以及微结构单元的协同作用及其强韧化机理等。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的研究生和相关研究人员及生产设计人员提供有益参更多...

关键词：陶瓷复合材料

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三自由度永磁球形电动机

2023年

作者：王群京李国丽

本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制、转矩测量等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循... 详细信息

ISBN: (纸本)9787111723073

本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制、转矩测量等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法，导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上，以几种规格、拓扑结构样机的研究内容为主线，按照理论分析、仿真对比、实验验证的思路，论述了球形电动机研究的理论体系及方法。

关键词：球形永磁电动机

基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术 1

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丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2023年

作者：李爽佘宇琛李胤慷作

本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122426635

本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；第二部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题，通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员，以及高等院校航天相关专业师生参考。

关键词：航天器飞行力学飞行控制

碳纤维复合材料构件装配过程力学行为及顺应性连接原理

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2023年

作者：高航刘学术杨宇星

本书以碳纤维复合材料构件高质量机械连接装配为目标, 围绕“碳纤维复合材料构件连接中的力学行为与损伤产生机理”这一基础科学问题, 从制造角度系统开展碳纤维复合材料构件装配过程力学行为及顺应性连接方法的研究, 并以某航空碳纤维... 详细信息

ISBN: (纸本)9787030734846

本书以碳纤维复合材料构件高质量机械连接装配为目标, 围绕“碳纤维复合材料构件连接中的力学行为与损伤产生机理”这一基础科学问题, 从制造角度系统开展碳纤维复合材料构件装配过程力学行为及顺应性连接方法的研究, 并以某航空碳纤维复合材料机翼盒段试验样件为例进行技术应用验证。本书由浅入深, 由理论到实践, 全方位、多层次研究分析影响碳纤维复合材料构件机械连接性能的因素, 并为建立机械连接性能评估提供了理论方法和应用基础。

关键词：碳纤维增强复合材料材料力学研究联接

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血管介入手术机器人 1

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2023年

作者：郭书祥石立伟作

本书以临床需求为目标，主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122421845

本书以临床需求为目标，主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介人手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书，帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员掌握基本原理与基本知识，了解业界前沿技术，还可供临床医学领域的医生了解相关工程实践进展情况。

关键词：机器人技术应用血管疾病介入性治疗

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卟啉化学

2023年

作者：卢小泉

本书系统介绍了卟啉的化学性质及应用研究，主要内容包括卟啉的化学性质、合成、光电性能及应用，液/液界面上金属的电子转移过程、纳米复合材料及其应用，以及卟啉在生物医药领域的应用研究。

ISBN: (纸本)9787030740588

关键词：杂环化合物研究