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  • 6 册 图书

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  • 2 篇 电子文献
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  • 6 篇 工学
    • 4 篇 仪器科学与技术
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    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 5 篇 管理学
    • 5 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 机器人控制
  • 2 篇 教材
  • 1 篇 机器人 操作系统 ...
  • 1 篇 高等教育
  • 1 篇 高等学校
  • 1 篇 机器人 感知 系统...
  • 1 篇 算法
  • 1 篇 计算机视觉
  • 1 篇 智能机器人
  • 1 篇 电子与通信技术

作者

  • 1 篇 段清娟
  • 1 篇 刘小峰
  • 1 篇 贾子熙
  • 1 篇 刘相权，张万杰
  • 1 篇 王琦
  • 1 篇 袁鸿斌
  • 1 篇 卞泽坤
  • 1 篇 刘送永
  • 1 篇 王奉涛
  • 1 篇 王兴兴
  • 1 篇 孙涛

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"丛书名=普通高等教育机器人工程专业系列教材"
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基于ROS的智能机器人控制  1
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丛书名： 普通高等教育机器人工程系列教材
2025年
作者： 孙涛 刘送永 王奉涛
本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。... 详细信息
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机器视觉基础  1
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丛书名： 普通高等教育机器人工程系列教材
2025年
作者： 段清娟 贾子熙 袁鸿斌
本书是机器视觉理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程的理论研究及教学经验编写而成。全书共8章，首先... 详细信息
来源： 评论
机器人感知智能
机器人感知智能
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丛书名： 普通高等教育机器人工程专业系列教材
2024年
作者： 王琦
本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的最新研究现状... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践
机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践
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丛书名： 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
2024年
作者： 刘相权 张万杰
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
四足机器人控制算法:建模、控制与实践
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丛书名： 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
2023年
作者： 杭州宇树科技有限公司组编
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
信号与系统
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丛书名： 普通高等教育机器人工程系列教材
2023年
作者： 刘小峰
本书共9章，依次介绍信号与系统的重要内容。第1章绪论，介绍信号与系统学科的背景和重要性。第2章探讨信号的时域描述及其基本运算，建立信号分析的基础。第3章聚焦于系统的时域描述及分析，帮助读者理解系统的特性与行为。第4章引入... 详细信息
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
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