检索结果-内蒙古大学图书馆

2023年

作者：卢小泉

本书系统介绍了卟啉的化学性质及应用研究，主要内容包括卟啉的化学性质、合成、光电性能及应用，液/液界面上金属的电子转移过程、纳米复合材料及其应用，以及卟啉在生物医药领域的应用研究。

ISBN: (纸本)9787030740588

关键词：杂环化合物研究

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血管介入手术机器人 1

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2023年

作者：郭书祥石立伟作

本书以临床需求为目标，主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122421845

本书以临床需求为目标，主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介人手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书，帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员掌握基本原理与基本知识，了解业界前沿技术，还可供临床医学领域的医生了解相关工程实践进展情况。

关键词：机器人技术应用血管疾病介入性治疗

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软体机器人原理、设计及应用 1

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2023年

作者：费燕琼

本书从软体机器人的由来、概念及分类，结构、仿生机理与驱动原理，运动建模，控制原理及其控制系统设计方法，传感器，设计与制造等方面，全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。

ISBN: (纸本)9787122427359

关键词：机器人技术

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电化学催化 1

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2023年

作者：魏子栋编

《电化学催化》由电化学催化基本概念和典型电极过程电催化两部分组成。第一部分主要介绍电化学催化理论基础，包括电化学催化的基本概念、电极溶液界面的电催化特征、多孔电极理论以及理论模拟计算方法等4章内容；第二部分从电化学体... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122418395

《电化学催化》由电化学催化基本概念和典型电极过程电催化两部分组成。第一部分主要介绍电化学催化理论基础，包括电化学催化的基本概念、电极溶液界面的电催化特征、多孔电极理论以及理论模拟计算方法等4章内容；第二部分从电化学体系中的典型电催化过程案例出发，阐述了不同电催化反应的本质机理，以及特定电催化剂所具备的相关性质，并介绍了制备和调控具有上述性能催化剂的相关方法，包括氧还原、氢氧化、有机小分子燃料氧化、有机物转化以及析氢、析氧、析氯电反应过程等6章内容。《电化学催化》贯穿了电催化的基础理论、研究方法、前沿成果以及工业应用等几个方面，既可作为高等院校电催化、表面化学、材料化学、能源化学等相关专业教材，也可作为电化学领域技术研发工作者的参考书籍。

关键词：电催化

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磁流体力学

丛书名：国家科学技术学术著作出版基金资助出版

2023年

作者：唐玉华邱炯戴煜

全书系统介绍了天体物理、空间物理等领域所需的磁流体力学的基本概念、基本理论、基本方法和应用。全书共有八章，介绍了磁流体力学基本方程组、磁静平衡、线性波和激波、理想磁流体力学不稳定性理论和磁重联及发电机理论，既保持了对... 详细信息

ISBN: (纸本)9787305237850

全书系统介绍了天体物理、空间物理等领域所需的磁流体力学的基本概念、基本理论、基本方法和应用。全书共有八章，介绍了磁流体力学基本方程组、磁静平衡、线性波和激波、理想磁流体力学不稳定性理论和磁重联及发电机理论，既保持了对磁流体力学基本原理的系统阐述，又加强了基本原理在空间物理和天体物理中的应用，如：磁流体波在冕环中的传播和观测，磁重联在地磁层、太阳大气和高能天体物理中的应用等，在篇幅上和深度上都强化了对天体物理、空间物理及地球物理具有重要意义的理论。

关键词：磁流体力学教材

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饮用水除砷

2023年

作者：曲久辉刘锐平

本书围绕饮用水砷污染控制难题，总结了砷污染化学、砷毒性效应与毒理学、地下水砷污染形成机制、砷污染状况、饮用水除砷方法等国内外最重要、最新的研究进展；并在此基础上，著述了作者近20年在饮用水除砷方向上的基础研究、关键技术... 详细信息

ISBN: (纸本)9787030758583

本书围绕饮用水砷污染控制难题，总结了砷污染化学、砷毒性效应与毒理学、地下水砷污染形成机制、砷污染状况、饮用水除砷方法等国内外最重要、最新的研究进展；并在此基础上，著述了作者近20年在饮用水除砷方向上的基础研究、关键技术开发和工程应用成果。

关键词：饮用水砷水污染防治研究

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热电材料及其制备技术

2023年

作者：李敬锋周敏裴俊

本书主要包括两部分：第一部分为热电材料研究，依次介绍了热电转换基本原理、热电性能测试方法、热电材料研究进展等；第二部分为热电材料制备技术，重点介绍了热电材料晶体生长方法、粉末冶金法和薄膜制备技术等。

ISBN: (纸本)9787030754226

关键词：热电转换功能材料材料制备

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缺陷与催化

2023年

作者：王双印

本书主要围绕作者在缺陷与催化方面开展的研究工作进行了系统梳理和总结，内容包括固体缺陷化学及其发展概述、催化中的缺陷材料及其作用机制概述、碳材料缺陷与催化、金属材料缺陷与催化、金属化合物材料缺陷与催化、金属有机配位化合... 详细信息

ISBN: (纸本)9787030773661

本书主要围绕作者在缺陷与催化方面开展的研究工作进行了系统梳理和总结，内容包括固体缺陷化学及其发展概述、催化中的缺陷材料及其作用机制概述、碳材料缺陷与催化、金属材料缺陷与催化、金属化合物材料缺陷与催化、金属有机配位化合物缺陷与催化、负载型材料缺陷与催化等。通过催化剂表面缺陷的构筑，设计高性能催化剂，认识缺陷产生机制，理解缺陷与催化性能之间的构效关系，构建其在催化剂设计方面的应用基础，为新型催化剂的设计提供理论依据。

关键词：固体缺陷研究催化剂

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有机废物热解气化技术

2023年

作者：陈冠益

本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用, 全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程, 主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特点, 六种典型有机废物 (生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废... 详细信息

ISBN: (纸本)9787122419019

本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用, 全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程, 主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特点, 六种典型有机废物 (生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废物和废旧轮胎塑料) 热解气化技术分析及工程案例, 热解气化过程中污染物的排放和控制, 以及新型有机废物热解气化处理技术及发展应用展望。

关键词：有机污染物热解气化

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卫星互联网宽带接入和高速传输技术

2023年

作者：刘炯解东宏

本书从概念和原理入手，在卫星通信技术脉络的基础上，介绍卫星互联网关键理论和技术。首先，介绍互联网的发展；其次，分析TCP/IP、卫星通信的基本原理；再次，探讨宽带多媒体通信卫星和星上处理技术，介绍宽带多媒体通信卫星发展的同... 详细信息

ISBN: (纸本)9787030747242

本书从概念和原理入手，在卫星通信技术脉络的基础上，介绍卫星互联网关键理论和技术。首先，介绍互联网的发展；其次，分析TCP/IP、卫星通信的基本原理；再次，探讨宽带多媒体通信卫星和星上处理技术，介绍宽带多媒体通信卫星发展的同时，详细介绍星上处理技术的特点和应用；最后，研究卫星激光通信、卫星互联网接入技术、传输协议等，并介绍卫星互联网在宽带接入和高速传输方面的核心技术。

关键词：卫星通信研究