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检索条件"丛书名=Lecture Notes in Control and Information Sciences"
831 条 记 录,以下是431-440 订阅
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A framework and architecture for multi-robot coordination
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7th International Symposium on Experimental Robotics
作者: Fierro, R Das, A Spletzer, J Esposito, J Kumar, V Ostrowski, JP Pappas, G Taylor, CJ Hur, Y Alur, R Lee, I Grudic, G Southall, B Oklahoma State Univ Sch Elect & Comp Engn MARHES Lab Stillwater OK 74078 USA Univ Penn GRASP Lab Philadelphia PA 19104 USA Univ Penn SDRL Lab Philadelphia PA 19104 USA Univ Colorado Dept Comp Sci Boulder CO 80309 USA Sarnoff Corp Princeton NJ USA
In this paper, we present a framework and the software architecture for the deployment of multiple autonomous robots in an unstructured and unknown environment, with applications ranging from scouting and reconnaissan... 详细信息
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Limited Data Rate in control Systems with Networks  1
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丛书名: lecture notes in control and information sciences
2002年
作者: Dr. Hideaki Ishii Professor Bruce A. Francis (auth.)
From the Publisher: This book incorporates data rate issues that arise in control design for systems involving communication networks. The general setup is that, given a plant, a communication channel with limited dat...
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Linear time varying systems and sampled-data systems  1
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丛书名: lecture notes in control and information sciences 265
2001年
作者: Akira Ichikawa PhD Hitoshi Katayama PhD (auth.)
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Modeling and IPC control of interactive mechanical systems — A coordinate-free approach  1
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丛书名: lecture notes in control and information sciences
2001年
作者: Stefano Stramigioli MSc PhD (auth.)
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Nonlinear control of Wheeled Mobile Robots  1
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丛书名: lecture notes in control and information sciences 262
2001年
作者: Warren Dixon PhD Darren M. Dawson PhD Erkan Zergeroglu MSc Aman Behal BS Elec Eng (auth.)
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Non-linear control based on physical models: Electrical, mechanical and hydraulic systems  1
Non-linear control based on physical models: Electrical, mec...
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丛书名: lecture notes in control and information sciences
2001年
作者: Andreas Kugi (auth.)
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Human error and system design and management  1
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丛书名: lecture notes in control and information sciences
2000年
作者: P. Elzer Rainer Kluwe Badi Boussoffara
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Multiple objective control synthesis  1
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丛书名: lecture notes in control and information sciences
2000年
作者: Murti V. Salapaka PhD Mohammed Dahleh PhD (auth.)
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Hierarchical nonlinear switching control design with applications to propulsion systems  1st Edition.
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丛书名: lecture notes in control and information sciences
2000年
作者: Alexander Leonessa Wassim M. Haddad VijaySekhar Chellaboina (auth.)
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Flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design  1
Flexible-link robot manipulators: Control techniques and str...
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丛书名: lecture notes in control and information sciences 257
2000年
作者: M. Moallem PhD R. V. Patel PhD K. Khorasani PhD (auth.)
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