检索结果-内蒙古大学图书馆

构建"四位一体"经营财务管理体系赋能公司高质量发展战略

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经营者 2025年第5期 211-213页

作者：代小林四川公众项目咨询管理有限公司

本文通过经营财务管理实践与理论分析,阐释了公司高质量发展战略的核心理念与要求,并对市场洞察、预算管理、资源配置、绩效考核"四位一体"的经营财务管理体系进行深入解构.

关键词：

来源：评论

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企业可持续发展策略研究

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首席财务官 2024年第22期20卷 204-206页

作者：代小林四川公众项目咨询管理有限公司四川成都610041

随着市场环境的不断变化,企业面临着日益复杂的风险挑战。本文探讨了企业内部管理优化、资源配置、风险管理以及社会责任对企业可持续发展的深远影响,重点分析了企业文化的塑造与传承、领导力的提升、人才管理等方面,提出了如何通过科... 详细信息

随着市场环境的不断变化,企业面临着日益复杂的风险挑战。本文探讨了企业内部管理优化、资源配置、风险管理以及社会责任对企业可持续发展的深远影响,重点分析了企业文化的塑造与传承、领导力的提升、人才管理等方面,提出了如何通过科学管理、精确资源配置和创新策略,提升企业在激烈市场竞争中的长效竞争力。同时,本文还探讨了企业如何在面对市场风险、运营风险及社会责任时,通过系统化管理和应急机制实现可持续发展目标。

关键词：可持续发展内部管理资源配置人才管理

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基于"新中考"背景下的初中语文写作教学探究

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智慧少年 2024年第15期 88-90页

作者：代小林武山县龙台初级中学甘肃天水 741314

"新课标"对初中语文教学提出了基本要求——以德育人,培养学生的核心素养."听说读写"是基本的语文技能,难度从小到大依次递进.写作在初中语文教学中占有重要地位,同时也是教学难点.本文首先阐述了"新中考"... 详细信息

"新课标"对初中语文教学提出了基本要求——以德育人,培养学生的核心素养."听说读写"是基本的语文技能,难度从小到大依次递进.写作在初中语文教学中占有重要地位,同时也是教学难点.本文首先阐述了"新中考"的教学理念,然后结合教学案例,探讨了初中语文写作教学策略.

关键词：新中考初中语文写作教学方法

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巧用"随文微写作"激发中学生写作兴趣探究

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课堂内外（初中版） 2024年第25期 155-157页

作者：代小林武山县龙台初级中学甘肃天水 741314

实践"随文微写作"鼓励学生阅读时记录感悟,自由灵活地表达思考与想象,从而提升表达能力并找到个人写作风格,有助于中学生克服写作难题,激发写作兴趣.这一实践不仅能提高学生的阅读和理解能力,更能深入挖掘文章内涵.文章旨在探... 详细信息

实践"随文微写作"鼓励学生阅读时记录感悟,自由灵活地表达思考与想象,从而提升表达能力并找到个人写作风格,有助于中学生克服写作难题,激发写作兴趣.这一实践不仅能提高学生的阅读和理解能力,更能深入挖掘文章内涵.文章旨在探讨"随文微写作"方法在中学生写作教学中的应用及其效果.通过鼓励学生阅读时随时记录感悟,将思考与想象融入文字,旨在帮助学生克服写作畏难情绪,激发对写作的热爱.

关键词：随文微写作中学生写作写作教学

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808 nm近红外激光照射通过激活AMPK-SIRT1信号轴促进BMSCs成骨分化的机制研究

808 nm近红外激光照射通过激活AMPK-SIRT1信号轴促进BMSCs成骨分...

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作者：代小林昆明理工大学

学位级别：硕士

【目的】探究弱激光照射（low level laser irradiation,LLLI）骨髓间充质干细胞（bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs）通过激活AMPK-SIRT1信号通路促进其成骨分化的分子机制。【方法】1.培养大鼠BMSCs,流式细胞术鉴定BMSCs。2.根据前期预实验结果,设能量密度为2 J/cm2,分别设功率密度为0、0.04、0.08、0.16、0.32、0.5、1.0 W/cm2的LLLI照射大鼠BMSCs,行CCK-8实验-1检测BMSCs增殖能力,筛选最佳功率密度。3.实验结果得出最佳功率密度为0.04 W/cm2,分别设能量密度为0、2、4、8、10、12、14、16 J/cm2LLLI照射大鼠BMSCs,行CCK-8实验-2检测BMSCs增殖能力,筛选最佳能量密度。4.以功率密度为0.04 W/cm2,分别设能量密度为0、2、4、8 J/cm2LLLI照射大鼠BMSCs,行茜素红染色、ALP活性检测、RT-qPCR和免疫荧光检测成骨分化相关基因和蛋白表达。5.以功率密度为0.04 W/cm2,分别设能量密度为0、8 J/cm2LLLI照射大鼠BMSCs,行茜素红染色、ALP活性实验、免疫荧光、RT-qPCR和WB检测成骨相关因子、AMPK、p-AMPK和SIRT1分子的m RNA和蛋白的表达水平。【结果】1.流式细胞仪结果显示:阳性表达CD44、CD29和CD90,阴性表达CD45,且BMSCs纯度为90.73%。***-8结果显示:当激光的功率密度为0.04 W/cm2且能量密度为8 J/cm2时,细胞增殖活性最高。3.与对照组比较,激光组细胞的钙结节含量和ALP活性增高,同样COL-I、OPN、RUNX2、OCN和SIRT1的m RNA和蛋白表达量,AMPK的磷酸化水平增高,结果具有统计学差异（P<0.05）。【结论】808 nm近红外激光通过激活AMPK-SIRT1信号通路促进BMSCs的增殖和成骨分化,并且在功率密度为0.04 W/cm2和能量密度为8 J/cm2时作用最显著。

关键词：骨髓间充质干细胞弱激光照射成骨分化腺苷酸活化蛋白激酶沉默信息调节因子1

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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法

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哈尔滨工程大学学报 2025年第5期46卷 928-935页

作者：宫大为谢俊翔代小林何永琦刘柏君电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731

针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点,本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制,提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型,进而减小刚度... 详细信息

针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点,本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制,提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型,进而减小刚度突变情况下阻抗控制的稳态误差与力波动。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,结果表明:环境刚度改变的情况下,改进的阻抗控制器能消除跟踪力的稳态误差并减小刚度突变时的力波动。通过实验平台验证了机械臂在不同刚度表面进行力跟踪时仍具有良好的跟踪力性能。本文算法与实验结论可应用于工业机械臂力控制。

关键词：机械臂力控制柔顺控制阻抗控制递推最小二乘法遗忘因子变刚度参数辨识

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党建引领促振兴

党建引领促振兴

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张家界日报

作者：梁山泉代小林

盛夏时节，走进桑植县洪家关白族乡，只见小埠头村的罗汉果绿藤缠绕在立架上，藤蔓下生长着圆鼓鼓的罗汉果；花园村的优质稻大秧已经移栽下田，迎风摇曳长势喜人；玉泉村的韭菜已经收割了数茬，正在茁壮萌发；银杏塔村的千亩茶园绿芽涌... 详细信息

盛夏时节，走进桑植县洪家关白族乡，只见小埠头村的罗汉果绿藤缠绕在立架上，藤蔓下生长着圆鼓鼓的罗汉果；花园村的优质稻大秧已经移栽下田，迎风摇曳长势喜人；玉泉村的韭菜已经收割了数茬，正在茁壮萌发；银杏塔村的千亩茶园绿芽涌动，只待夏茶开采上市。 “近年来，洪家......

关键词：茶叶产业

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测角误差的自适应分段多项式补偿方法研究

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仪表技术与传感器 2023年第11期 112-115页

作者：代小林何永琦谢俊翔刘柏君电子科技大学四川成都611731

针对圆光栅制造工艺和安装误差引起的圆光栅测角误差标定问题,提出了一种基于最小二乘法的自适应分段多项式拟合方法。通过设计区间自适应增长策略,在限制各拟合点最大拟合误差的条件下,将整个拟合区间分段,针对不同拟合区间采取不同阶... 详细信息

针对圆光栅制造工艺和安装误差引起的圆光栅测角误差标定问题,提出了一种基于最小二乘法的自适应分段多项式拟合方法。通过设计区间自适应增长策略,在限制各拟合点最大拟合误差的条件下,将整个拟合区间分段,针对不同拟合区间采取不同阶数多项式进行拟合。通过实验采集了某转台圆光栅的测角误差,用提出的拟合方法进行了实验验证。结果表明该拟合方法具有更高的拟合精度,拟合过程简单,易于软硬件实现。

关键词：圆光栅测角误差转台标定最小二乘法分段多项式拟合谐波拟合

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幼小衔接理念下的幼儿规则意识培养

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优格 2024年第24期 81页

作者：代小林新疆维吾尔自治区喀什地区疏附县石园镇幼儿园 844100

幼小衔接不仅涉及知识技能的预备,更关乎幼儿心理、行为习惯和社会适应能力的培养.规则意识作为社会规范认知与行为遵守的基础,对于即将步入小学阶段的幼儿而言至关重要.

关键词：

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六自由度并联机构模态空间解耦控制

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哈尔滨工程大学学报 2020年第8期41卷 1237-1243页

作者：代小林宋世杰宫大为电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学机器人中心四川成都611731

针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态... 详细信息

针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态空间设计了计算力矩控制器并进行了仿真研究。仿真表明:相较于传统的关节空间计算力矩控制器,模态空间计算力矩控制器能有效抑制六自由度并联机构自由度间的耦合,同时还可以实现各控制通道的独立控制,达到了降低控制难度的目的。

关键词：六自由度并联机构动力学建模振动方程运动耦合模态空间计算力矩控制

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