检索结果-内蒙古大学图书馆

中西医结合心血管病电子杂志 2018年第18期6卷 150页

作者：赖晓佳代小林遂宁市民康医院

目的讨论延续护理在血管性痴呆患者中的应用效果。方法选取我院2017年1月2018年1月收治的血管性痴呆患者25例作为观察组,给予延续护理,选择同期收治的25例血管性痴呆患者作为对照组,仅给予常规出院指导。比较两组MMSE评分与遵医行为。... 详细信息

目的讨论延续护理在血管性痴呆患者中的应用效果。方法选取我院2017年1月2018年1月收治的血管性痴呆患者25例作为观察组,给予延续护理,选择同期收治的25例血管性痴呆患者作为对照组,仅给予常规出院指导。比较两组MMSE评分与遵医行为。结果观察组MMSE评分与各项遵医行为评分均明显优于对照组。结论针对血管性痴呆患者,给予延续护理能够全面提升患者遵医行为,改善患者预后。

关键词：延续护理血管性痴呆疗效

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一种机器人的充电结构

一种机器人的充电结构

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作者：彭倍曾志代小林陈益 610213 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号

本发明涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本发明具有的技术效果，本发明的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装... 详细信息

标准号: CN108418019A

本发明涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本发明具有的技术效果，本发明的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。

关键词：充电母头巡检机器人充电结构精确移动驱动组件机器人红外发光管红外接收管充电设备技术效果伸缩方向充电桩电极板红外线控制板公头极板巡检预设发射

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一种多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法

一种多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法

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作者：彭倍徐源正代小林于慧君魏敦文 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法，包括以下步骤：获取加速度计数据和磁力计数据，然后根据加速度计数据和磁力计数据计算初步姿态；再获取陀螺仪数据并转换为旋转矢量，然后与初步姿态融合，... 详细信息

标准号: CN109108936A

本发明公开了一种基于多源传感器数据融合的自平衡机器人控制系统和控制方法，包括以下步骤：获取加速度计数据和磁力计数据，然后根据加速度计数据和磁力计数据计算初步姿态；再获取陀螺仪数据并转换为旋转矢量，然后与初步姿态融合，得到准确的机器人姿态，最后通过准确的机器人姿态和电机编码器反馈的速度控制电机的转动以控制机器人姿态。本发明通过姿态角信息进行滤波降噪之后再进行融合和电机编码器反馈的信息控制电机的转动实现对机器人姿态的控制从而实现机器人的自平衡以及运动，得到结合自平衡机器人物理特性、电机响应特性的改进型PID控制方法，能够更准确更稳定的对自平衡机器人实现运动控制。

关键词：自平衡机器人机器人姿态加速度计数据磁力计数据电机编码器转动电机传感器数据融合速度控制电机控制机器人陀螺仪数据姿态角信息反馈控制系统滤波降噪物理特性响应特性信息控制旋转矢量运动控制融合改进型自平衡多源机器人转换

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一种基于灰狼优化算法的RBPF-SLAM改进方法

一种基于灰狼优化算法的RBPF-SLAM改进方法

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作者：宫大为李安旭代小林何志恒何嘉诚 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明提出了一种基于灰狼优化算法的RBPF‑SLAM改进方法，用于进一步优化建议分布函数的分布预测，提高算法的定位和建图精度。灰狼算法模型简单、寻优性能强，其独特的搜索能力与探索开发平衡方式使得该算法与PSO等算法相比有着更好的... 详细信息

标准号: CN110095788A

本发明提出了一种基于灰狼优化算法的RBPF‑SLAM改进方法，用于进一步优化建议分布函数的分布预测，提高算法的定位和建图精度。灰狼算法模型简单、寻优性能强，其独特的搜索能力与探索开发平衡方式使得该算法与PSO等算法相比有着更好的全局搜索能力与更低的空间复杂度。该算法利用灰狼优化算法的局部探索和全局开发能力提高RBPF的估计性能，使得低权值粒子能够向最优值奔袭，并能够在奔袭过程中进一步优化粒子的估计值。在改进算法中，粒子退化得到了一定程度上的缓解，精确定位与建图所需的粒子数得到了有效的降低。

关键词：算法粒子优化算法全局搜索能力空间复杂度分布函数估计性能平衡方式算法模型粒子数寻优优化改进搜索探索退化开发缓解预测全局

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一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统

一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统

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作者：宫大为史志远申世军代小林李晓宁 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统，供电系统组成：飞艇，无人机，微波供电端，微波受电端，智能控制器，飞艇作为系统的供电端，无人机作为系统的受电端，飞艇作为微波无线供电的发射端，在无人机上集成微波整流天线... 详细信息

标准号: CN110303912A

本发明公开了一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统，供电系统组成：飞艇，无人机，微波供电端，微波受电端，智能控制器，飞艇作为系统的供电端，无人机作为系统的受电端，飞艇作为微波无线供电的发射端，在无人机上集成微波整流天线与充电电路作为接收端，使用微波方式的无线供电，为电量不足的多无人机进行无线充电，解决目前无人机续航不足以及充电麻烦问题，增加多无人机的工作时间和提高多无人机的工作效率。

关键词：飞艇微波无线供电供电端受电端供电系统空中无人机智能控制器充电电路电量不足工作效率微波方式无线充电移动充电整流天线续航发射端接收端充电

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一种多智能体系统的编队控制方法

一种多智能体系统的编队控制方法

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作者：代小林何嘉诚宫大为孙旭红黄涨潮全洪涛马田田杨珺淇李晓宁周宏宽 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明将shape theory和flocking算法相结合，研究了多智能体系统的编队控制问题。Shape theory是定义目标编队形状的一种新方法，它为一组智能体提供了与期望编队队形相似的一个可行的编队集合。如何从这个集合中选择一个距离多智能体... 详细信息

标准号: CN110825092A

本发明将shape theory和flocking算法相结合，研究了多智能体系统的编队控制问题。Shape theory是定义目标编队形状的一种新方法，它为一组智能体提供了与期望编队队形相似的一个可行的编队集合。如何从这个集合中选择一个距离多智能体系统初始位置最小的编队成为解决问题的关键。这样我们就将多智能体系统的编队控制问题转化为优化问题，并通过递归神经网络解决这个优化问题。上述求得的目标编队的位置与智能体有特殊的匹配关系，在考虑到电池能量的约束情况下，使用匈牙利算法重新计算智能体初始位置和目标位置之间的匹配关系，减少了能量消耗，大大提高了完成任务的可能性。

关键词：多智能体系统智能体匹配关系优化问题算法集合递归神经网络电池能量定义目标目标位置能量消耗问题转化重新计算期望研究

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一种移动机器人的动态路径规划方法

一种移动机器人的动态路径规划方法

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作者：代小林孙旭红何嘉诚宫大为李晓宁 611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种移动机器人动态路径规划的方法，其包括以下步骤：采用Floyd算法求得栅格地图上所有节点对之间的距离；当检测到有新的任务下发时，使用改进的A＊算法规划任务路径；在机器人沿着规划好的路径... 详细信息

标准号: CN110442125A

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种移动机器人动态路径规划的方法，其包括以下步骤：采用Floyd算法求得栅格地图上所有节点对之间的距离；当检测到有新的任务下发时，使用改进的A＊算法规划任务路径；在机器人沿着规划好的路径行走时，检查路径上下一个节点是否有障碍物，若无则前进一步，若有则添加下一节点到close表，使用改进的A＊算法快速规划当前节点到目标点的路径；重复上一步，直到机器人走到目标点。本发明基于Floyd算法的计算结果，改进了A＊算法的启发函数，并将其应用于移动机器人连续任务的动态路径规划场景下。使用改进后的A＊算法，仅在路径上出现动态障碍物时，重新规划路径，大大减少了计算量，极大地提升了机器人运行的实时性。

关键词：算法机器人动态路径规划移动机器人目标点改进自动控制技术动态障碍物快速规划任务路径任务下发栅格地图重新规划计算量实时性障碍物规划场景检测重复应用检查

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一种基于红外与可见光图像融合的三维重建表面温度显示方法

一种基于红外与可见光图像融合的三维重建表面温度显示方法

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作者：宫大为何志恒叶小龙李晓宁代小林 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于红外与可见光图像融合的三维重建表面温度显示方法，属于计算机图像学领域。本发明方法先计算空间物体在两相机间的尺度因子，接着利用标定信息计算图像相对偏移量，再利用YUV空间色彩传递的自然感彩色进行融合得... 详细信息

标准号: CN110379002A

本发明公开了一种基于红外与可见光图像融合的三维重建表面温度显示方法，属于计算机图像学领域。本发明方法先计算空间物体在两相机间的尺度因子，接着利用标定信息计算图像相对偏移量，再利用YUV空间色彩传递的自然感彩色进行融合得到目标图片，最后在三维重建的重建稠密点云向重建表面的过程中替换原始可见光图片，实现表面带有温度信息三维重建。本发明方法在不影响重建纹理信息和计算速度的前提下，可以得到准确反映重建物体的表明温度信息的结果。

关键词：三维重建重建温度信息计算机图像学可见光图片可见光图像相对偏移量标定信息尺度因子空间物体目标图片色彩传递温度显示纹理信息融合再利用点云稠密替换相机图像

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一种可自动旋转的管系法兰焊接平台

一种可自动旋转的管系法兰焊接平台

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作者：代小林刘海冯健叶辉 402263 重庆市江津区德感镇东方红工业区

本实用新型公开了一种可自动旋转的管系法兰焊接平台，包括横卧设置的支撑箱，支撑箱外部的左端固定设置有驱动电机，该驱动电机的输出端向右伸入到支撑箱内，并与设置在该支撑箱内的偏航变桨减速装置左部的输入端连接，偏航变桨减速装... 详细信息

标准号: CN207386953U

本实用新型公开了一种可自动旋转的管系法兰焊接平台，包括横卧设置的支撑箱，支撑箱外部的左端固定设置有驱动电机，该驱动电机的输出端向右伸入到支撑箱内，并与设置在该支撑箱内的偏航变桨减速装置左部的输入端连接，偏航变桨减速装置横卧设置，第二中间轴上设置有中间大齿轮，该中间大齿轮与中间小齿轮啮合，第二中间轴的上端伸出到支撑箱外，并连接在用于夹持待焊接件的输出卡盘上。本实用新型设计合理、结构简单且便于使用，通过设置一个电机带动的自动化装置来夹持住待焊接的工件，然后进行焊接，现对现有的技术，通过利用本实用新型大大提高了焊接质量和焊接效率，进而使得整个装配效率也提高。

关键词：本实用新型支撑箱焊接变桨减速装置中间大齿轮驱动电机中间轴横卧夹持偏航啮合输入端连接中间小齿轮自动化装置待焊接件电机带动法兰焊接固定设置焊接效率输出卡盘装配效率自动旋转上端输出端支撑管系伸入左部左端伸出外部

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一种三维空间中热源中心检测方法

一种三维空间中热源中心检测方法

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作者：宫大为何志恒叶小龙李晓宁代小林方子赟 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种三维空间中热源中心检测方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是在三维空间中检测热源中心坐标的问题。首先，标定理想的空间中心作为空间坐标原点，并以此任意旋转两个角度，在这两个位置上各拍摄一张红外图片，然后... 详细信息

标准号: CN110610517A

本发明公开了一种三维空间中热源中心检测方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是在三维空间中检测热源中心坐标的问题。首先，标定理想的空间中心作为空间坐标原点，并以此任意旋转两个角度，在这两个位置上各拍摄一张红外图片，然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片，接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割，并计算每个小方格的R通道平均值，计算完成后根据R值对小方格进行排序，按照热源比例条件计算出目标热源的边框大小，同时得到二维图像上热源的坐标。获得二维平面上的热源中心坐标后，可按照其对应的几何关系计算出深度信息，最后得到热源所处的三维空间中的坐标位置。

关键词：三维空间热源热源中心小方格红外图片计算机视觉领域边框原点比例条件二维平面二维图像几何关系空间中心空间坐标任意旋转深度信息坐标位置标定检测排序切割拍摄图片

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