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密云水库流域1960-2021年水文变量演变特征分析

水利建设与管理 2023年第9期43卷 31-39,30页

作者：樊敏王槿妍张冠宇北京市密云水库管理处北京101512 北京市水文总站北京100089

本文利用密云水库流域近62年的降水量和径流量资料,采用Mann-Kendall非参数检验法,分析流域年、汛期和非汛期降水演变规律及年度、季节径流变化趋势和突变特征。结果表明:1960—2021年密云水库流域降水波动较大,年内分布不均,汛期降水... 详细信息

本文利用密云水库流域近62年的降水量和径流量资料,采用Mann-Kendall非参数检验法,分析流域年、汛期和非汛期降水演变规律及年度、季节径流变化趋势和突变特征。结果表明:1960—2021年密云水库流域降水波动较大,年内分布不均,汛期降水量呈不显著下降趋势,非汛期呈显著上升趋势。流域年径流量总体在波动中呈现明显递减的趋势,各个季节的径流量变化趋势一致,均通过了0.01显著性检验,各季节径流量下降趋势显著。密云水库流域降水量和径流量突变特征存在差异性,径流量突变点较降水量突变点明显偏少,表明降水量波动性更大,径流量呈衰减趋势,可能与流域气候变化及人类活动的影响有关。本文分析了近62年密云水库流域水文变化趋势和规律,以期为流域水资源规划、防灾减灾等提供参考。

关键词：密云水库流域降水量径流量 Mann-Kendall检验法突变分析

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引入成果导向教育理念的精密工程测量课程教学实践

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测绘通报 2022年第S01期 127-131页

作者：李宗春何华冯其强张冠宇信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

为适应新形势下高层次创新型工程技术人才的培养需要,针对硕士研究生精密工程测量课程的特点,引入成果导向教育(OBE)理念开展课程教学改革。将课程内容设置为10个专题,综合运用教师讲授、自主授课和案例教学3种方式,实现了“学生为本”... 详细信息

为适应新形势下高层次创新型工程技术人才的培养需要,针对硕士研究生精密工程测量课程的特点,引入成果导向教育(OBE)理念开展课程教学改革。将课程内容设置为10个专题,综合运用教师讲授、自主授课和案例教学3种方式,实现了“学生为本”,突出了成果导向,取得了良好的教学效果。

关键词：成果导向教育精密工程测量案例教学学生为本

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基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法

基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法

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作者：张冠宇 130028 吉林省长春市南关区幸福街、乙二路恒大御景(一期)4号楼23层1单元2304号

本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法，属于双目相机技术领域，其中车载立体视觉相机包括相机本体，相机本体的内部设置有可见光激光接收共光路镜头、可见光接收装置以及激光发射装置，可见光激光接收...

标准号: CN117768634B

本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法，属于双目相机技术领域，其中车载立体视觉相机包括相机本体，相机本体的内部设置有可见光激光接收共光路镜头、可见光接收装置以及激光发射装置，可见光激光接收共光路镜头与激光发射装置之间设置有激光接收器，可见光激光接收共光路镜头包括透镜一、分光镜、可见光接收器，激光发射装置包括激光发射器、准直器、衍射镜、透镜二，可见光接收装置包括可见光接收器和透镜三。本发明采用上述基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法，能够场景深度图像，解决场景中弱纹理或重复纹理区域以及遮挡区域成像不佳的问题。

关键词：

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一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法

一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法

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作者：张冠宇 130028 吉林省长春市南关区幸福街、乙二路恒大御景(一期)4号楼23层1单元2304号

本发明公开了一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法，属于路况监测相机技术领域，其中探测仪器包括外壳，外壳的内部设置有共用光路模块、激光发射模块以及可见光探测器拼接模块，共用光路模块包括分光镜、可见光接收镜组... 详细信息

标准号: CN117768793A

本发明公开了一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法，属于路况监测相机技术领域，其中探测仪器包括外壳，外壳的内部设置有共用光路模块、激光发射模块以及可见光探测器拼接模块，共用光路模块包括分光镜、可见光接收镜组一、探测器拼接结构和激光接收器，激光发射模块包括准直激光器、衍射镜和透镜一，可见光探测器拼接模块包括单个的可见光镜组二以及探测器拼接结构，探测器拼接结构包括探测器一、探测器二、探测器三以及棱镜，探测器一、探测器二、探测器三均与棱镜连接。本发明采用上述探测仪器及探测方法，使用探测器拼接技术，为路况监测应用提供了广视角，高清晰度的实时路况，使探测器具有大视场、长焦距、高分辨率。

关键词：探测器拼接结构探测仪器共用光路模块激光发射模块可见光探测器高分辨率路况监测拼接模块长焦距大视场棱镜镜组探测透镜激光接收器可见光接收准直激光器内部设置实时路况相机技术应用提供可见光分光镜广视角衍射镜拼接

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一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法

一种大视场、长焦距、高分辨率的探测仪器及探测方法

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作者：张冠宇 130028 吉林省长春市南关区幸福街、乙二路恒大御景(一期)4号楼23层1单元2304号

标准号: CN117768793B

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双螺杆泵螺杆总成振动特性研究

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工程机械 2025年第3期56卷 143-147,I0007页

作者：王婷张冠宇任园黄小龙李学然天津君宇科技股份有限公司

螺杆总成作为双螺杆泵工作过程中的核心部件,其振动特性的研究对双螺杆泵的设计具有重要意义。应用转子动力学理论,基于声固耦合算法,考虑预应力对螺杆总成振动特性的影响,建立模态-谐响应计算模型,对双螺杆泵螺杆总成的固有振动特性进... 详细信息

螺杆总成作为双螺杆泵工作过程中的核心部件,其振动特性的研究对双螺杆泵的设计具有重要意义。应用转子动力学理论,基于声固耦合算法,考虑预应力对螺杆总成振动特性的影响,建立模态-谐响应计算模型,对双螺杆泵螺杆总成的固有振动特性进行动力学分析,得到螺杆总成的应力及变形图、前6阶固有频率及振型图、动态频域响应曲线图。结果显示,设计的结构满足强度和刚度要求,抗疲劳性能良好,机组在正常工况时运行不会发生共振,可为同类型双螺杆泵螺杆总成设计和应用提供参考。

关键词：双螺杆泵螺杆总成振动模态谐响应

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一种生物质能源蒸箱有效消毒设备

一种生物质能源蒸箱有效消毒设备

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作者：张冠宇 400000 重庆市梁平区工业园区科技企业孵化园

本发明公开了一种生物质能源蒸箱有效消毒设备，其结构包括机体、进料器、蒸汽仓、清灰口、出气管、控制面板，机体左端正面安装有进料器，蒸汽仓焊接连接在机体左端上方，清灰口共设有三个，三个清灰口铰链连接在机体左端正面，出气管...

标准号: CN115317637B

本发明公开了一种生物质能源蒸箱有效消毒设备，其结构包括机体、进料器、蒸汽仓、清灰口、出气管、控制面板，机体左端正面安装有进料器，蒸汽仓焊接连接在机体左端上方，清灰口共设有三个，三个清灰口铰链连接在机体左端正面，出气管法兰连接在蒸汽仓上端，控制面板嵌固连接在机体右端正面;本发明的进料器，通过带动装置利用蒸汽仓内部的高温蒸汽，令前板旋转，带动第一转轴旋转，再通过第一连接带、第二转轴、第二连接带、第三转轴等带动进料装置工作，本发明的进料装置，能够利用从出料口逸散出来的高温干燥气流，将外壳下端跟随中心杆与蜗片之间运动的湿度较大的生物质颗粒燃料进行烘干，上升的水汽再被集液仓液化并收集排出。

关键词：

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一种基于球面靶标的相机与激光雷达外参数自动标定方法

一种基于球面靶标的相机与激光雷达外参数自动标定方法

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作者：张冠宇 130000 吉林省长春市绿园区泰来街585号

一种基于球面靶标的相机与激光雷达外参数自动标定方法，涉及图像识别和特征提取技术领域，解决相机和激光雷达之间外部参数的精确标定问题。本发明对激光雷达识别的点云中的靶标中心进行特征提取，得到靶标球球心在激光雷达坐标系下的... 详细信息

标准号: CN117689736A

一种基于球面靶标的相机与激光雷达外参数自动标定方法，涉及图像识别和特征提取技术领域，解决相机和激光雷达之间外部参数的精确标定问题。本发明对激光雷达识别的点云中的靶标中心进行特征提取，得到靶标球球心在激光雷达坐标系下的三维坐标；对相机图像中靶标中心进行特征提取，得到靶标球球心对应的在像素坐标系下的二维投影坐标；提取多组由激光雷达坐标系下的三位球心坐标和对应的球心在像素坐标系下的二维坐标组成的特征点对计算出相机和激光雷达系统之间的相对位置关系。实现除手动输入标定区域的大致范围外，整体特征提取和外部参数计算均为自动化。

关键词：激光雷达球心像素坐标系相机特征提取外部参数靶标球标定靶标球面二维投影坐标激光雷达系统特征提取技术相对位置关系二维坐标球心坐标三维坐标图像识别相机图像整体特征自动标定特征点外参数点云自动化

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基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法

基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法

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作者：张冠宇 130028 吉林省长春市南关区幸福街、乙二路恒大御景(一期)4号楼23层1单元2304号

本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法，属于双目相机技术领域，其中车载立体视觉相机包括相机本体，相机本体的内部设置有可见光激光接收共光路镜头、可见光接收装置以及激光发射装置，可见光激光接收... 详细信息

标准号: CN117768634A

关键词：透镜激光发射装置可见光激光立体视觉双目相机共光路成像可见光接收可见光接收器相机激光雷达相机本体镜头激光发射器激光接收器场景内部设置深度图像纹理区域遮挡区域纹理分光镜衍射镜准直器重复

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细乳液法合成无溶剂水性聚氨酯

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塑料工业 2023年第9期51卷 47-52页

作者：王小飞张冠宇黄仕林罗锋谭鸿李洁华四川大学高分子科学与工程学院高分子材料工程国家重点实验室四川成都610065

以聚丙二醇(PPG-1000)、4,4-二环己基甲烷二异氰酸酯(HMDI)、二羟甲基丙酸(DMPA)、三乙胺(TEA)、聚四氢呋喃醚二醇(PTMG650)、1,4-丁二醇(BDO)以及液体石蜡(CS)为主要原料,PTMG650为反应型助稳定剂并改变其用量,采用细乳液法合成了一系... 详细信息

以聚丙二醇(PPG-1000)、4,4-二环己基甲烷二异氰酸酯(HMDI)、二羟甲基丙酸(DMPA)、三乙胺(TEA)、聚四氢呋喃醚二醇(PTMG650)、1,4-丁二醇(BDO)以及液体石蜡(CS)为主要原料,PTMG650为反应型助稳定剂并改变其用量,采用细乳液法合成了一系列无溶剂水性聚氨酯(WPU),并研究了反应型助稳定剂的比例对水性聚氨酯性能的影响。结果表明,随着PTMG650比例的增加,聚氨酯胶膜分子链的柔顺性越来越好;胶膜的拉伸强度从26.7 MPa降低到7.2 MPa,杨氏模量从144.4 MPa降低到19.8 MPa。此外,所有胶膜具有良好的耐热性和耐水性。

关键词：细乳液无溶剂反应型助稳定剂力学性能聚氨酯

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