检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2024年第3期46卷 294-304页

作者：李兴旺滕燕徐迎南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

软体机器人受材料性质和驱动原理等方面的限制,难以提升运动性能与承载能力。为此,本文提出一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人。首先,设计了一种由刚性连杆、软体驱动器和弹簧3部分组成的双稳态软体驱动器。驱动器利用弹簧进行... 详细信息

软体机器人受材料性质和驱动原理等方面的限制,难以提升运动性能与承载能力。为此,本文提出一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人。首先,设计了一种由刚性连杆、软体驱动器和弹簧3部分组成的双稳态软体驱动器。驱动器利用弹簧进行储能,通过压缩空气的驱动,可在2种稳定状态之间快速跳变。推导出驱动器的理论能量模型并对样机进行测试,试验测得双稳态软体驱动器的跳变运动时间为60~100 ms,其末端输出力是同驱动条件下软体驱动器的2~4倍。然后,以该驱动器为基础设计了一种四足机器人,并对机器人的控制方案和运动步态进行分析。最后,搭建气动控制回路对四足机器人样机的性能进行测试。研究结果表明,该样机在一个运动周期内可爬行125 mm或转向15°,平均爬行速度为158.62 mm/s(1.11倍体长/秒),最高瞬时速度达396.62 mm/s(2.83倍体长/秒)。此外,该机器人可承载400 g负载,相当于自身质量的1.08倍,展现出了良好的运动性能与承载能力。

关键词：双稳态软体驱动器仿生四足机器人

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预弯曲螺旋缠绕的气动软体夹持器的研究

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北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 616-624页

作者：谭暾旭滕燕王春渊南京理工大学机械工程学院南京210094

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉... 详细信息

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉伸方向偏转一定角度与应变限制层相黏合,释放预拉伸后即得到有预弯曲角的螺旋状夹持器,在驱动下可表现出单稳态行为。通过理论和仿真分析,研究了该型夹持器无压驱动下的预弯曲机理和有压驱动下的弯曲力学行为,分析发现拉伸率和偏转角是影响夹持器性能的关键参数。最后,进行了该型软体夹持器的静力学试验和抓取测试,结果表明:该型夹持器具有良好的目标适应性和抓取能力。由于所具有的单稳态结构,在零气压初始状态下可加持自身质量1.35倍的物体;在有气压驱动状态下最大可夹持自身质量20.85倍的物体。

关键词：仿生单稳态结构螺旋缠绕软体夹持器预弯曲角

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钢材贸易供应链管理中的成本控制与效率提升研究

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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年第8期 040-043页

作者：滕燕华物产中大金属集团有限公司浙江杭州 310000

在全球化经济背景发展下,钢材贸易作为市场的重要支柱,其盈利水平深受供应链管理的影响。本研究旨在探讨如何通过成本控制与效率提升来优化钢材贸易供应链管理。结合定量与定性研究方法,深入剖析实际案例,发现优化物流和库存管理能有效... 详细信息

在全球化经济背景发展下,钢材贸易作为市场的重要支柱,其盈利水平深受供应链管理的影响。本研究旨在探讨如何通过成本控制与效率提升来优化钢材贸易供应链管理。结合定量与定性研究方法,深入剖析实际案例,发现优化物流和库存管理能有效降低贸易成本;同时,技术创新和信息化管理则能显著提升供应链效率。这些策略的实施,不仅增强了钢材贸易的竞争力,更为行业的可持续发展注入了新的活力。此外,环保法规的遵守和社会责任的履行也能从长远视角提升钢材贸易的经济效益。这项研究的成果为钢材贸易行业提供了一种成本控制和效率提升的实践策略,对于钢材贸易企业在供应链管理实施中的决策具有重要的参考价值,进而能够推动我国钢材贸易企业经济的稳定持续发展。

关键词：钢材贸易供应链管理成本控制效率提升技术创新

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临床个体化护理干预在老年高血压患者中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第12期 138-141页

作者：滕燕桃南宁市兴宁区三塘镇四塘卫生院广西南宁530216

研究临床个体化护理干预在老年高血压患者中的应用效果。方法 2022年1月-2023年12月,我院收治高血压患者中,随机挑选460例老年患者,随机分为对照组(n=230,常规护理)和实验组(n=230,个性化护理干预),对比两组患者的护理效果。结果对比... 详细信息

研究临床个体化护理干预在老年高血压患者中的应用效果。方法 2022年1月-2023年12月,我院收治高血压患者中,随机挑选460例老年患者,随机分为对照组(n=230,常规护理)和实验组(n=230,个性化护理干预),对比两组患者的护理效果。结果对比依从性,实验组高于对照组(P<0.05);对照组患者血压控制情况不理想 (P<0.05);实验组患者的情绪比对照组更加稳定(P<0.05);实验组患者生活质量较对照组更佳(P<0.05)。结论个性化护理注重患者的个体化,应用至老年高血压护理中,对血压水平进行稳定控制,发挥其优势,提高生活质量,值得推广。

关键词：个体化护理干预老年高血压用药

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浅析新时代如何做实党支部工作

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当代电力文化 2023年第2期 90-91页

作者：滕燕国能四川天明发电有限公司

在支部工作中,要解决重业务轻党建、标准化建设不规范、党员教育缺乏创新、与生产经营融合不够等问题,可从建强支部班子、强化理论武装等6个方面入手。一直以来,党中央高度重视党支部建设,要求把全面从严治党落实到每个支部、每名党员,... 详细信息

在支部工作中,要解决重业务轻党建、标准化建设不规范、党员教育缺乏创新、与生产经营融合不够等问题,可从建强支部班子、强化理论武装等6个方面入手。一直以来,党中央高度重视党支部建设,要求把全面从严治党落实到每个支部、每名党员,推动全党形成大抓基层、大抓支部的良好态势。笔者认为,党支部建设应重点抓好六方面工作,即建强支部班子、强化理论武装、发挥党员作用、凝聚服务职工、做实规范化建设和强化作风建设。

关键词：党支部建设支部班子党员教育全面从严治党作风建设党支部工作强化理论规范化建设

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标准化道路桥梁的施工监理探讨

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现代物业 2023年第22期 127-129页

作者：滕燕安徽虹桥交通建设监理有限公司安徽合肥 230000

新时期发展背景下,为满足广大受众多样化出行需求,在各地区快速增加道路桥梁施工工作的当下,要想能够提高整个道路桥梁使用性能,伴随着长期建设活动的开展,必须要以高效施工监理为核心.主要围绕"五控两管一协调"的施工监理,... 详细信息

新时期发展背景下,为满足广大受众多样化出行需求,在各地区快速增加道路桥梁施工工作的当下,要想能够提高整个道路桥梁使用性能,伴随着长期建设活动的开展,必须要以高效施工监理为核心.主要围绕"五控两管一协调"的施工监理,通过标准化监理能够综合所有事项,明确好具体监理规范与细节,严格按照现有行业标准进行精细化监理,在道路桥梁施工监理过程更具针对性以及科学性的基础上,才能够保证施工工作又快又好进行,以期提高企业经济效益以及社会形象.

关键词：标准化道路桥梁施工监理

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在艾滋病检验中HIV抗体ELISA法筛查结果的分析及价值探讨

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中国科技期刊数据库医药 2023年第1期 28-31页

作者：滕燕济南市莱芜区疾病预防控制中心山东济南271100

探究ELISA法筛查结果在艾滋病检验HIV抗体中的应用价值,对相关指标进行分析。方法本次研究纳入的对象为本院收治的疑似艾滋病的患者88例,纳入研究所涉及到的时间段为2021.1~2022.4月。对所有疑似病例实施回顾分析,在患者的病情得到确诊... 详细信息

探究ELISA法筛查结果在艾滋病检验HIV抗体中的应用价值,对相关指标进行分析。方法本次研究纳入的对象为本院收治的疑似艾滋病的患者88例,纳入研究所涉及到的时间段为2021.1~2022.4月。对所有疑似病例实施回顾分析,在患者的病情得到确诊前,88例疑似患者在开展HIV抗体检测时,均实施ELISA法、胶体金法,HIV抗体检验的金标准为免疫印迹法,评估胶体金法、ELISA法的检出率,分析检验准确率与灵敏度、特异度,同时对比ELISA法、胶体金法的检测时间、检测成本。结果 88例疑似患者在金标准的检测中,确诊为艾滋病的患者有60例。88例疑似患者在ELISA法的检测中,检出艾滋病者61例,确诊为艾滋病的患者有59例;88例疑似患者在胶体金法的检测中,检出艾滋病者52例,确诊为艾滋病的患者有40例;检出率、检验符合率、特异度和灵敏度比较,ELISA法相对来说明显较高(P<0.05);另外,ELISA法与胶体金法的检测时间、成本对比,ELISA法用时较长,但检测成本较低,具体对比差异明显,P<0.05。结论在检测艾滋病HIV抗体时,采用ELISA法、胶体金法均具有一定的效果,但前者诊断符合率、敏感度均较高,虽前者检验时间较长,但其检测成本较低,适合大众推广。

关键词：艾滋病检验 HIV抗体 ELISA法筛查结果

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微观权力视角下大学生心理危机干预中的家校沟通与路径研究

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心理月刊 2023年第2期18卷 187-189+199页

作者：滕燕云南大学心理健康咨询服务中心

针对大学生心理危机干预中的家校沟通困境，从微观权力视角分析了不同角色及互动关系的卷入对家校沟通所产生的影响。运用微观权力理论有关权力关系的互动与建构，从社会生态系统的四个维度，系统探析了高校大学生心理危机干预过程中家... 详细信息

针对大学生心理危机干预中的家校沟通困境，从微观权力视角分析了不同角色及互动关系的卷入对家校沟通所产生的影响。运用微观权力理论有关权力关系的互动与建构，从社会生态系统的四个维度，系统探析了高校大学生心理危机干预过程中家校沟通的路径与策略。

关键词：大学生心理危机家校沟通微观权力社会生态系统

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百东河水库扩容工程的必要性和可行性分析

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广西水利水电 2024年第4期 73-76页

作者：滕燕广西水利电力勘测设计研究院有限责任公司南宁530023

一些早期建设的大中型水库由于种种原因未能充分发挥调蓄作用,充分挖掘利用已建水库的供水潜力对于保障干旱地区用水安全意义重大。本文结合广西右江河谷干旱区供水保障方案研究提出对已建百东河大型水库进行扩容,通过改建溢洪道抬高正... 详细信息

一些早期建设的大中型水库由于种种原因未能充分发挥调蓄作用,充分挖掘利用已建水库的供水潜力对于保障干旱地区用水安全意义重大。本文结合广西右江河谷干旱区供水保障方案研究提出对已建百东河大型水库进行扩容,通过改建溢洪道抬高正常蓄水位、增加调节库容,加大对径流的调节作用,更好保障区域供水和防洪安全。

关键词：右江河谷大型水库挖潜利用水安全百东河水库

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冷链物流企业降本增效的财务管理措施

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第10期 85-87页

作者：滕燕珉中外运冷链物流有限公司广东深圳518066

论文首先分析与探究财务管理视角推动冷链物流企业降本增效的意义,之后分析从财务管理视角推动冷链物流企业降本增效的必要性,并剖析与探究当前冷链物流企业财务管理中降本增效所存在的问题,最后提出具有针对性的完善举措,进而切实基于... 详细信息

论文首先分析与探究财务管理视角推动冷链物流企业降本增效的意义,之后分析从财务管理视角推动冷链物流企业降本增效的必要性,并剖析与探究当前冷链物流企业财务管理中降本增效所存在的问题,最后提出具有针对性的完善举措,进而切实基于财务管理视角推动冷链物流企业实现降本增效,助力提高冷链物流企业发展水平。而财务管理则是推动冷链物流企业成本管控的重要手段,也能够基于资金流入与产出的视角去推动成本管控,进而促进冷链物流企业实现降本增效,提高冷链物流企业的经济效益水平。

关键词：冷链物流企业降本增效财务管理

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