检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王占宇王林章 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体和位置传感器，所述工业机器人本体的驱动端设有固定板，固定板上设有环形凹槽，环形凹槽内设有对物品进行夹持的夹持机构，夹持机构包括放置在环形凹槽内的两个移动板... 详细信息

标准号: CN218593003U

本实用新型公开了一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体和位置传感器，所述工业机器人本体的驱动端设有固定板，固定板上设有环形凹槽，环形凹槽内设有对物品进行夹持的夹持机构，夹持机构包括放置在环形凹槽内的两个移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有导向板，两个移动板上相对的两个导向板之间连接有弧形夹板；本实用新型通过移动板上的电动滑轨的移动端带动导向板向中心处进行移动，从而带动弧形夹板进行移动，对定位后的物品进行夹持，利用两个弧形夹板对物品进行固定，可以对物品实现四点定位夹持，提高了物品夹持的稳定性。

关键词：移动板工业机器人电动滑轨弧形夹板环形凹槽导向板夹持本实用新型夹持机构固定板移动端探头定位装置位置传感器四点定位驱动端物品夹中心处移动

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一种带有搬运结构的自动抓取机器人手

一种带有搬运结构的自动抓取机器人手

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作者：王占宇王林章 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带之间设有三角台、转盘和搬运杆，三角台的顶部设有第一转轴，第一转轴穿插过转盘和搬运杆，转盘的边侧设有第二转轴，第... 详细信息

标准号: CN218593012U

本实用新型公开了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带之间设有三角台、转盘和搬运杆，三角台的顶部设有第一转轴，第一转轴穿插过转盘和搬运杆，转盘的边侧设有第二转轴，第二转轴穿插过搬运杆的一端，转盘的背面设有凹槽，凹槽的内壁上设有内齿纹，凹槽内设有与内齿纹啮合的齿轮，三角台的内部设有电机，电机的输出端与齿轮连接；所述搬运杆的另一端设有抓取机构，第一输送带的两侧设有相互配合的红外线发生器和红外线接收器；本实用新型整体驱动结构简单，方便操作，且红外线发生器和红外线接收器可固定设置，对工件的定位更加准确。

关键词：输送带搬运杆转盘转轴红外线发生器红外线接收器本实用新型内齿纹穿插电机啮合搬运结构齿轮连接方便操作机器人手整体驱动抓取机构自动抓取可固定输出端齿轮内壁背面配合

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一种机器人手抓及四轴机器人

一种机器人手抓及四轴机器人

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作者：王占宇王林章 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了一种机器人手抓及四轴机器人，包括机器人手臂和设在机器人手臂移动端的机器人手抓主体，所述机器人手抓主体包括固定在机器人手臂移动端的移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有安装板；本实用新... 详细信息

标准号: CN219294004U

本实用新型公开了一种机器人手抓及四轴机器人，包括机器人手臂和设在机器人手臂移动端的机器人手抓主体，所述机器人手抓主体包括固定在机器人手臂移动端的移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有安装板；本实用新型通过移动移动杆，使得移动杆带动限位板朝收纳腔内进行移动，使限位板完全移动到收纳腔内后，即可将夹板从安装板的安装槽中取出，换上新的夹板，将夹板放入安装板的安装槽中，限位板在复位弹簧的作用下，从收纳腔中移出，使夹板卡合在安装槽内，对夹板进行支撑，操作方便简单，节约了机器人手抓拆洗更换的时间，提高了机器人手抓的工作效率。

关键词：机器人手夹板机器人手臂安装板安装槽收纳腔限位板移动本实用新型电动滑轨移动板移动杆四轴机器人拆洗复位弹簧工作效率夹板卡移动端放入移出取出节约支撑

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神经网络分类识别中的对抗样本生成的方法和装置

神经网络分类识别中的对抗样本生成的方法和装置

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作者：卜磊段玉超金亦凡王林章李宣东 210001 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

本发明公开了神经网络分类识别中的对抗样本生成的方法和装置。本发明架构了一种对抗样本自动化生产的平台，在这平台中，用户可按照特定样本的应用场景构建出相应的合成函数、不满足度评估函数、噪音空间收缩策略函数组成特定的搜索策... 详细信息

标准号: CN111461261B

本发明公开了神经网络分类识别中的对抗样本生成的方法和装置。本发明架构了一种对抗样本自动化生产的平台，在这平台中，用户可按照特定样本的应用场景构建出相应的合成函数、不满足度评估函数、噪音空间收缩策略函数组成特定的搜索策略，然后通过本发明的平台自动生成对抗样本，由此固化对抗样本生成的算法，对某种特定样本生成对抗样本效率低的情形时，用户仅需要改变其中的搜索策略即可改进对抗样本的生成效率。

关键词：样本对抗样本生成搜索策略神经网络分类方法和装置自动化生产策略函数合成函数评估函数应用场景噪音空间自动生成构建固化算法收缩架构改进

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一种工业机器人复合夹具

一种工业机器人复合夹具

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作者：王占宇王林章 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴设有安装板，安装板上远离第一电动推杆的一端设有两个电动滑轨，电动滑轨上的移动块上设有用于夹持物品的夹板，所述夹... 详细信息

标准号: CN218593002U

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴设有安装板，安装板上远离第一电动推杆的一端设有两个电动滑轨，电动滑轨上的移动块上设有用于夹持物品的夹板，所述夹板上设有用于对物品底部限位支撑的限位机构，限位机构包括开设在夹板底端的开口，开口的内部设有导向杆，导向杆上设有限位撑板，限位撑板上开设有供导向杆运动的腰形孔，夹板的外壁安装有驱动限位撑板运动的第二电动推杆；本实用新型避免了物品只是单纯的依靠夹板夹持在移动过程中发生晃动出现松动导致物品掉落造成损坏的情况发生，提高了工业机器人复合夹具对物品夹持的稳定性，提高了安全性。

关键词：夹板电动推杆导向杆本实用新型工业机器人电动滑轨复合夹具限位机构安装板安装架限位撑开口底部限位外壁安装物品掉落移动过程夹板夹输出轴物品夹腰形孔移动块撑板夹持晃动松动驱动支撑

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一种智能工业机器人手臂

一种智能工业机器人手臂

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作者：王占宇王林章 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了一种智能工业机器人手臂，包括手臂主体以及设置在手臂主体上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持头，所述夹持头下方设有多根电动伸缩杆，所述夹持头底部设有固定块，所述固定块上设有与电动伸缩杆相对应的滑轨，所述电... 详细信息

标准号: CN218593026U

本实用新型公开了一种智能工业机器人手臂，包括手臂主体以及设置在手臂主体上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持头，所述夹持头下方设有多根电动伸缩杆，所述夹持头底部设有固定块，所述固定块上设有与电动伸缩杆相对应的滑轨，所述电动伸缩杆上设有连接块，所述连接块下方设有夹持爪，所述夹持爪上设有对夹持物的底部进行托载的托载机构，解决了目前的智能工业机器人手臂在需要对不规则物体进行搬运时时，由于物体表面不平整，导致搬运过程中容易脱落，从而使物体损坏的问题。

关键词：电动伸缩杆手臂夹持头工业机器人夹持机构固定块夹持爪搬运本实用新型不规则物体智能物体表面物体损坏夹持物滑轨平整

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一体化工业智能视觉系统的相机保护机构

一体化工业智能视觉系统的相机保护机构

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作者：王占宇王林章 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本实用新型公开了一种一体化工业智能视觉系统的相机保护机构，包括外壳，外壳的内壁上设有相机伸缩机构，相机伸缩机构包括相机架、相机、丝杠螺母、丝杆和电机，相机滑动设置于相机架内的底部，丝杆设置于相机架内的顶部，丝杠螺母固... 详细信息

标准号: CN218601139U

本实用新型公开了一种一体化工业智能视觉系统的相机保护机构，包括外壳，外壳的内壁上设有相机伸缩机构，相机伸缩机构包括相机架、相机、丝杠螺母、丝杆和电机，相机滑动设置于相机架内的底部，丝杆设置于相机架内的顶部，丝杠螺母固定于相机的顶端，且丝杠螺母与丝杆相配合，电机的输出端与丝杆连接；所述外壳的一侧设有无影光圈，无影光圈的顶端和底端对称设有伸缩支架，外壳的内壁上设有支杆，支杆穿插过伸缩支架的短边，支杆上套设有弹簧；本实用新型通过整体结构的设置，能够在相机不使用时将其收纳至外壳内部，防止相机落灰影响使用，也防止保护相机免受外力碰撞损坏，增加其使用寿命。

关键词：相机丝杠螺母丝杆支杆光圈本实用新型伸缩机构伸缩支架内壁无影电机收纳保护机构工业智能滑动设置使用寿命视觉系统丝杆连接外壳内部外力碰撞输出端弹簧底端短边落灰上套穿插对称一体化配合

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一种基于图神经网络的阶段式错误定位方法

一种基于图神经网络的阶段式错误定位方法

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作者：汤恩义李正民陈鑫王林章李宣东 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

本发明提出了一种基于图神经网络的阶段式错误定位方法，包括以下步骤：使用至少包含一个失败用例的测试用例集测试包含缺陷的目标程序，并统计目标程序的频谱信息;使用Tarantula计算各函数的怀疑度分数并排序;对排名前50的函数使用全...

标准号: CN114741304B

本发明提出了一种基于图神经网络的阶段式错误定位方法，包括以下步骤：使用至少包含一个失败用例的测试用例集测试包含缺陷的目标程序，并统计目标程序的频谱信息;使用Tarantula计算各函数的怀疑度分数并排序;对排名前50的函数使用全连接神经网络进行进一步排序;为排名前10的函数构建函数特征图并将特征图两两输入到基于图神经网络的排序模型进行更精确的排序;当开发者排查任意函数时，将该函数特征图输入到节点预测图神经网络获取该函数内语句的怀疑度列表。本发明通过将传统SBFL技术与图神经网络结合，提高了错误定位的准确率。

关键词：

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一种基于图计算的代码分析的方法和装置

一种基于图计算的代码分析的方法和装置

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作者：左志强张奕裕王林章李宣东 210001 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

本发明公开了一种基于图计算的代码分析的方法和装置。该方法首相将程序代码转换成无函数调用节点的全局流程控制图，每个节点的代码语句转换成数据流向信息；然后对全局流程控制图划分分区，每个分区为子控制流程图，分区后初始化每个... 详细信息

标准号: CN112800425B

本发明公开了一种基于图计算的代码分析的方法和装置。该方法首相将程序代码转换成无函数调用节点的全局流程控制图，每个节点的代码语句转换成数据流向信息；然后对全局流程控制图划分分区，每个分区为子控制流程图，分区后初始化每个分区的待分析节点集，然后以分区为单元采用整体同步并行计算的方式对分区进行分析，分区分析时对每个节点调用用户所实现分析的接口通过循环迭代直到用户所实现分析的接口输出稳定时，从待分析节点集中删除节点，直到所有的各个分区的待分析节点集中的节点被清空。分区同步并行计算时以分区为单位进行磁盘数据调度。本发明可在单机上实现大规模系统软件代码的数据流和上下文敏感分析。

关键词：分区分析流程控制图并行计算上下文敏感分析程序代码转换函数调用节点方法和装置磁盘数据代码分析代码语句接口输出节点调用数据流向系统软件循环迭代数据流初始化节点集图计算子控制清空单机全局删除调度转换

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高精度的大规模程序数据竞争检测方法

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软件学报 2021年第7期32卷 2039-2055页

作者：高凤娟王豫周金果徐安孜王林章吴荣鑫张川苏振东计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 蚂蚁集团广东深圳518000 厦门大学信息学院福建厦门361005 Department of Computer Science and Engineering The Hongkong University of Science and TechnologyHongkongChina Department of Computer Science(ETH Zurich) ZürichSwitzerland

随着技术的不断发展,软件系统的非确定性(uncertainty)不断增强,数据竞争是并发系统这一类典型的非确定性软件系统中常见的缺陷.尽管数据竞争静态检测近年来取得了巨大进展,但其面临的重要问题仍然存在.先前的静态技术要么以分析精度为... 详细信息

随着技术的不断发展,软件系统的非确定性(uncertainty)不断增强,数据竞争是并发系统这一类典型的非确定性软件系统中常见的缺陷.尽管数据竞争静态检测近年来取得了巨大进展,但其面临的重要问题仍然存在.先前的静态技术要么以分析精度为代价达到高扩展性,要么由于高精度分析而导致可扩展性问题.提出一种解决上述矛盾的分段分析方法——GUARD.它首先基于程序值流进行轻量级上下文敏感的数据访问分析,以识别出候选的数据竞争子路径而非完整的程序路径.接下来,进行可能并行执行(may-happen-in-parallel,即MHP)分析来确定程序中的两个数据访问操作是否可能会同时执行.MHP分析基于线程流图(TFG)将线程信息进行编码以便于高效地查询各个子路径之间的并发关系.最后,对于每条存在MHP数据访问的子路径,进行重量级路径敏感分析以确定数据竞争路径的可行性.针对12个开源项目的实验评估显示,GUARD能够在1870s内完成对130万行代码的工业规模项目的检测,且平均误报率为16.0%.此外,GUARD的分析速度更快,比现有的前沿技术平均快了6.08倍,并且显著降低了误报率.除此之外,GUARD在其中还发现了12个数据竞争漏洞.将它们全部报告给了开发者,其中8个已得到了确认.

关键词：数据竞争 MHP分析静态分析

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