检索结果-内蒙古大学图书馆

矿山机械 2013年第7期41卷 123-127页

作者：管会生杨延栋郭立昌吴和北西南交通大学机械工程学院四川成都610031

为了确定煤矿斜井双模盾构的主参数,根据煤矿斜井的特殊施工条件,笔者对盾构斜坡下行掘进的推力影响因素进行了分析,建立了双模盾构在闭式土压平衡和敞开式TBM两种模式下的推力计算模型。并结合神华新街煤矿斜井工程,对φ7.62m双模盾构... 详细信息

为了确定煤矿斜井双模盾构的主参数,根据煤矿斜井的特殊施工条件,笔者对盾构斜坡下行掘进的推力影响因素进行了分析,建立了双模盾构在闭式土压平衡和敞开式TBM两种模式下的推力计算模型。并结合神华新街煤矿斜井工程,对φ7.62m双模盾构进行了总推力实例计算,研究结果为双模盾构装备推力的确定提供了参考。

关键词：煤矿斜井双模盾构盾构推力推进系统盾构选型

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码垛机器人运动学与动力学仿真

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起重运输机械 2013年第1期 60-63页

作者：杨延栋管会生西南交通大学机械工程学院成都610031

为了评价码垛机器人的工作能力和实现作业的精确控制,需对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本文以ABB IRB660码垛机器人为例,利用Matlab机器人工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,同时利用ADAMS建立虚拟样机,对码垛机器人进行运... 详细信息

为了评价码垛机器人的工作能力和实现作业的精确控制,需对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本文以ABB IRB660码垛机器人为例,利用Matlab机器人工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,同时利用ADAMS建立虚拟样机,对码垛机器人进行运动学和动力学仿真。本研究有利于码垛机器人的结构设计和动作控制,通过仿真验证了机构设计的合理性和仿真方法的正确性,也为码垛机器人的电机选择提供了依据。

关键词：码垛机器人运动学动力学仿真

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教育技术学硕士“专业+卓越”双元制培养模式构想

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现代教育技术 2013年第2期23卷 69-75页

作者：管会生董萍岳大庆兰州大学教育学院甘肃兰州730000

文章在对高校教育技术学硕士培养模式现状调查的基础上提出"专业+卓越"双元制培养模式的构想。高校教育技术学硕士"专业+卓越"双元制培养模式的构想源于硕士研究生的根本任务、教育技术学科性质、社会对教育技术学... 详细信息

文章在对高校教育技术学硕士培养模式现状调查的基础上提出"专业+卓越"双元制培养模式的构想。高校教育技术学硕士"专业+卓越"双元制培养模式的构想源于硕士研究生的根本任务、教育技术学科性质、社会对教育技术学专业人才类型的需要,具有培养高质量的教育技术学硕士、促进教育技术学科自身的发展、宣传教育技术并扩大其影响等重要意义。

关键词：教育技术双元制硕士培养模式

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混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究

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隧道建设 2013年第4期33卷 281-286页

作者：韩勇管会生西南交通大学机械工程学院四川成都610031

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOS... 详细信息

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOSMotion计算预定喷射路径下机械臂的杆件参数,通过虚拟样机实验仿真机械臂的运动。仿真结果满足工作要求,验证了逆向运动学解的正确性。该方法可应用于类似机械臂的研究。

关键词：混凝土喷射机械臂逆向运动学虚拟样机 Matlab

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一种切割岩样的试验装置

一种切割岩样的试验装置

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作者：管会生杨延栋崔安义牛云鹏 100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦

本实用新型公开了一种切割岩样的试验装置，所述架体的顶部设置有竖直液压缸，所述竖直液压缸的活塞杆朝向架体的底部设置，所述竖直液压缸的活塞杆上连接有用于切割岩样的刀具；所述架体的底部设置有回转切割岩样箱和线性切割岩样箱，... 详细信息

标准号: CN203672739U

本实用新型公开了一种切割岩样的试验装置，所述架体的顶部设置有竖直液压缸，所述竖直液压缸的活塞杆朝向架体的底部设置，所述竖直液压缸的活塞杆上连接有用于切割岩样的刀具；所述架体的底部设置有回转切割岩样箱和线性切割岩样箱，所述回转切割岩样箱上连接有用于带动回转岩样箱转动的回转支承；所述线性切割岩样箱上连接有用于带动线性切割岩样箱的产生水平位移的水平液压缸。本实用新型提供的切割岩样的试验装置结构简单紧凑，占用空间小，容易操作，并且可以在回转切割和线性切割两种不同模式下进行岩石切割试验。

关键词：切割岩样回转液压缸架体竖直活塞杆底部连接试验装置结构水平液压缸回转支承试验装置水平位移岩石切割占用空间刀具顶部转动试验

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墨尔本大学“指导教学九原则”及启示

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中国大学教学 2012年第1期 89-91页

作者：管会生徐厚峰兰州大学教育学院教育部高等学校计算机基础课程教学指导委员会理工类计算机基础课程教学指导分委员会

通过介绍澳大利亚墨尔本大学提出"指导教学的九项原则"的背景、原因及内容,与中国高校目前普遍使用的教学方式进行比较,以期了解迅速发展的国际教学改革浪潮,为中国高校的教学改革发展提供借鉴。

关键词：墨尔本大学教学方式知识转化课程启示

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基于大众传媒理论的大学文化传播研究综述

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大学（研究） 2012年第4期 43-49页

作者：管会生李佳兰州大学教育学院

近年来，大学文化已经悄然成为高等教育界学者们乐此不疲谈论的焦点。随着国家提出精神文明建设和经济社会建设并重的发展路线后，社会各界开始着手把文化建设提上了日程，高校也不例外。大学是传递文化、继承文化、创造文化的地方，因... 详细信息

近年来，大学文化已经悄然成为高等教育界学者们乐此不疲谈论的焦点。随着国家提出精神文明建设和经济社会建设并重的发展路线后，社会各界开始着手把文化建设提上了日程，高校也不例外。大学是传递文化、继承文化、创造文化的地方，因而大学文化不同于社会文化，后者是前者的内容源泉，前者对后者的发展具有引导功能。大学文化不仅是一所大学的环境象征，更是一个国家的社会文化的缩影，所以大学文化的正确引导和传播至关重要。本文力求通过对大学文化传播策略的研究来实现高校文化的正确宣传和引导。

关键词：文化传播大学大众传媒综述精神文明建设引导功能社会建设社会文化

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从技术的角度探讨教育技术与绩效技术的关系

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武汉职业技术学院学报 2012年第3期11卷 38-42页

作者：管会生董萍兰州大学教育学院甘肃兰州730000

技术是可以将人类的潜能转化为资本的人类智慧与力量的结晶,教育技术与绩效技术就是这种结晶的承载体。教育技术与绩效技术的关系是学术界讨论的热点,教育技术与绩效技术有着在技术、绩效和个性化培养等方面的共同点,但是同时也在定义... 详细信息

技术是可以将人类的潜能转化为资本的人类智慧与力量的结晶,教育技术与绩效技术就是这种结晶的承载体。教育技术与绩效技术的关系是学术界讨论的热点,教育技术与绩效技术有着在技术、绩效和个性化培养等方面的共同点,但是同时也在定义、核心、理论支持与来源、应用领域、培训/培养对象及实施者和最终成果方面表现出不同特点。

关键词：技术教育技术绩效技术

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从中国“古算”到“图灵机”——看不同历史时期“计算思维”的演变

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计算机教育 2012年第11期 120-125页

作者：管会生杨建磊兰州大学教育软件与知识工程研究所甘肃兰州730001 兰州大学教育学院甘肃兰州730001

现代计算学科大家族中有许多分支,如并行计算、网格计算、高性能计算、情感计算、虚拟计算、移动计算、云计算、移动云计算……但追根寻源,提起＂计算＂,我们还是得从最古老的中国＂古算＂谈起。现代计算思维最集中体现和最典型特征之一... 详细信息

现代计算学科大家族中有许多分支,如并行计算、网格计算、高性能计算、情感计算、虚拟计算、移动计算、云计算、移动云计算……但追根寻源,提起＂计算＂,我们还是得从最古老的中国＂古算＂谈起。现代计算思维最集中体现和最典型特征之一,就是＂完备的计算系统必须是软硬件结合的系统＂,计算机如此,手机也如此。

关键词：计算学科古算中国图灵机演变历史移动计算计算系统

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基于AGIL模型的高校远程教育发展分析

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现代教育技术 2012年第1期22卷 80-82,63页

作者：管会生徐厚峰兰州大学教育学院甘肃兰州730000

文章借鉴帕森斯的"AGIL"模型理论对高校远程教育发展的问题进行分析,发现高校远程教育存在难以适应国际化冲击和社会需求变化、培养目标过于单一、资源整合不充分、对文化因素重视不足和制度规范不完善等问题。因此,文章从&qu... 详细信息

文章借鉴帕森斯的"AGIL"模型理论对高校远程教育发展的问题进行分析,发现高校远程教育存在难以适应国际化冲击和社会需求变化、培养目标过于单一、资源整合不充分、对文化因素重视不足和制度规范不完善等问题。因此,文章从"AGIL"模型的适应功能、目标达成功能、整合功能和潜在模式维持功能出发,提出了基于"AGIL"的高校远程教育发展对策,使其朝着创新进取的方向不断发展。

关键词： AGIL模型高校远程教育发展分析

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