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拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真
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工程机械 2012年 第4期43卷 29-33,7-8页
作者： 罗克龙 管会生 蒲青松 西南交通大学机械学院 中铁五局集团有限公司
介绍拱架安装车的结构和工作原理,以其工作装置拱架安装机械手为研究对象,运用D-H法建立杆件坐标系,得到D-H矩阵,求出其运动学正解。在Matlab环境下,使用蒙特卡洛法对拱架安装机械手运动学正解进行仿真,得到工作空间的仿真结果。仿真结... 详细信息
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钻爆法施工中皮带机连续出碴方案研究
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建筑机械化 2012年 第1期33卷 81-83,6页
作者： 梁国宝 管会生 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
通过解决移动皮带机穿越仰拱施工区的问题,结合国内已有的皮带机连续出碴技术,提出了一种适用于钻爆法施工的长大隧道的皮带机连续出碴系统,并讨论了该系统所需设备及其工作过程。
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凿岩台车钻臂工作空间求解
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机械 2012年 第5期39卷 9-11,65页
作者： 刘泽鑫 管会生 西南交通大学机械学院 四川成都610031
钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分。以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型。将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,... 详细信息
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机器人教育与机器人产业
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中国信息界 2011年 第9期 17-19页
作者： 管会生 兰州大学 甘肃兰州730000
机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必... 详细信息
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为“学而优则仕”正名
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甘肃教育 2011年 第13期 66-67页
作者： 管会生 李佳 兰州大学教育学院
2005年，钱学森在接受温家宝总理看望时曾感慨道：“现如今，我们培养出来的大学生，还没有哪一个的成就能跟民国时期培养的大师相比。”中科院院士李邦河在2010年政协会议上对该问题作了回答：“中国其实不乏创新型人才，只是这些人刚... 详细信息
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盾构管片模具的选型研究
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四川建筑 2011年 第6期31卷 205-206,209页
作者： 蒲青松 管会生 中铁五局有限公司 湖南长沙410000 西南交通大学机械学院 四川成都610031
钢管片模具是盾构管片的制作设备,通过对管片模具的形式、质量精度、生产效率以及管片模具的造价、生产制造周期和使用寿命的阐述,为众多盾构管片生产企业最为关心的管片模具选型问题提供参考。
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一种求解货物配送问题的改进算法
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湖南师范大学自然科学学报 2011年 第5期34卷 12-16页
作者： 包得海 管会生 甘肃民族师范学院计算机与科学系 中国合作747000 兰州大学信息科学与工程学院 中国兰州730000
针对货物配送问题,建立问题的数学模型,提出一种基于禁忌搜索的蚁群算法.并结合超市配送问题,对算法进行测试,测试结果表明,该算法具有收敛速度快、不易陷入局部最优、求解精度高的特点,能够有效地解决超市配送问题.
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基于混合加密方法的RFID安全认证协议
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计算机工程 2011年 第1期37卷 134-136页
作者： 张恒山 常军 管会生 武威职业学院网络中心 甘肃武威733000 兰州大学信息科学与工程学院 兰州730000
无线信号的广播传输、资源受限等特点使RFID技术存在潜在安全隐患。为此,将公钥加密算法与对称密钥加密算法有机地结合,提出一种新的RFID安全认证协议,该协议解决了RFID系统中的信息泄露、重传攻击、位置追踪、假冒攻击、去同步化等安... 详细信息
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中国教育技术研究现状与发展趋势——基于5种教育技术学术期刊10年论文的分析
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中国教育技术装备 2011年 第18期 42-45页
作者： 管会生 王玉珏 兰州大学教育学院
中国教育技术的研究重点内容广泛,这些研究包括理论研究、技术开发与资源建设研究、教与学的应用研究、评价研究等。通过维普资讯电子期刊数据库和CNKI学术期刊总库,以中国教育技术研究领域5种学术期刊10年间收录论文为依据,从载文数量... 详细信息
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开放实验室的投入绩效评价指标体系构建——基于教育技术开放实验室
开放实验室的投入绩效评价指标体系构建——基于教育技术开放实验...
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2011国际信息技术与应用论坛
作者： 管会生 强桂 兰州大学教育学院
开放实验室在学习模式、资源获取方式等方面的优越性提高了传统实验教学的质量,提高了学生的自我效能感,促进了教学质量的提高。但是学校管理者只是单纯地重视硬件设备,很少考虑开放实验室投资的教育绩效问题,不考虑设备实际的利用效率... 详细信息
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