关键词： 深度强化学习   无人飞行器   分布式SAC算法   过载控制   姿态控制  

摘要： 针对复杂多变环境下的飞行器过载和姿态智能控制问题,提出了一种基于柔性动作评价(Soft Actor-Critic,SAC)强化学习算法的分布式智能体控制算法,建立了分布式高效环境交互的深度强化学习算法框架和飞行器过载和姿态智能控制算法系统,增加了强化学习算法训练的数据量级和数据分布,提高了飞行器控制算法的性能和鲁棒性。通过在仿真环境中的实验结果表明,基于训练得到的智能体能够有效地在无人飞行器仿真过程中进行过载和姿态控制,分布式SAC算法在无人飞行器仿真场景中的控制效果优于原始SAC算法。

关键词： 初中化学   趣味化学实验   应用  

摘要： 新课标着重提出教师在日常教学过程当中应该注重培养学生的创新思维以及实践动手能力,从而促进学生的全面发展。化学的理论性非常强,通过做趣味化学实验的方式不仅可以激发学生的学习兴趣,而且可以提高学生在化学实验中参与程度,在潜移默化当中提高学生的化学核心素养。初中阶段学生的自我意识发展比较强烈,采用趣味化学实验的方式可以更好地帮助学生去理解化学知识和深度学习化学知识。为了提高趣味化学实验的课堂效率,本文先分析了初中化学教学中采用趣味实验的重要性和目前初中化学教学过程存在的问题,并且根据这些问题提出了一些针对性的对策。

关键词： 白玉县德西村地热水   水—岩作用   氢—氧同位素   音频大地电磁   成因模型  

摘要： 为揭示川西白玉县德西村地热水的成因机制。本研究基于德西村6组和周边12组地热水的水化学数据,综合利用水化学、同位素、地热温度计、音频大地电磁等方法探究了德西村地热水的成因机制。结果显示:德西村地热水为以地温梯度和断层摩擦生热增温为主要热源的岩溶型热水,补给来源为东侧高程4073~4162 m处的大气降水和冰雪融水,水化学类型主要为HCO_(3)^(-)—Na^(+)·Ca^(2+)型,主要水化学过程为碳酸盐矿物的溶解和阳离子交换作用,与其周边热水的水化学特征差异显著。德西村地热水地处杂马岗向斜南西翼,受德西村断裂与杂马岗向斜控制,岩溶裂隙和溶蚀孔洞以及上下两套千枚岩、板岩为主的隔水层组成了地热水的运移通道,其循环深度约1284~1576 m,热水在运移过程中受西侧德西村逆冲断裂阻断,沿次级断裂和张性、脆性等构造破碎带向上传递,在碳酸盐岩与碎屑岩互层的岩溶裂隙层中富集形成温度约为75.0~89.6℃的热储。本次研究成果可为川西白玉县地热资源的开发利用提供有力支撑。

关键词： 有机化学   课程改革   情境教学法   产学结合  

摘要： 有机化学是高校化学专业、医药专业中一门重要的专业基础课,其内容宽泛、实用性强。文章以学生为中心,对高校有机化学课程的教学进行了全面探索和改革,不仅分析了高校有机化学教学现存的问题,还提出了一系列教学策略,以期提高高校学生的有机化学学习兴趣,使相关专业的教育水平得到提高。

关键词： 无机化学实验   BOPPPS教学模式   对分课堂   线上对分   线下对分   混合式教学模式  

摘要： 无机化学实验作为化学、化工、高分子材料等领域的重要专业基础课程,面临着传统教学模式与当前社会对创新型人才培养需求不相适应的挑战。因此,积极探索并实践新的教育理念及教学策略显得尤为迫切,目的在于激活学生的自学潜能,塑造其创新意识。文章阐述了BOPPPS教学模型与对分课堂教学法的基本原理,并通过教学案例展示了两者融合的“BOPPPS+线上线下对分课堂”混合式教学模式应用于无机化学实验教学的实施步骤及其成效。

关键词： 初中语文   项目化学习   综合能力  

摘要： 在新课程改革背景下,初中语文教学不再局限于知识的传授,而更加注重学生综合能力的提升。语文作为一门基础学科,承载着语言表达、文化传承与人文精神培养的任务。因此,如何通过教学方式的创新,促进学生在语文学习中提升多方面能力,成为教师关注的重点。项目化学习作为一种探究式、任务驱动的教学模式,能够有效激发学生的学习兴趣和主动性。通过项目化学习,学生在完成任务的过程中,培养了团队协作、解决问题和创新思维等综合素质,符合当下教育对学生核心素养的要求。本文以初中语文教学为例,探讨如何通过项目化学习提升学生的综合能力,并提供可操作的教学策略。

关键词： 电化学   江苏高考   高中化学  

摘要： 分析了近5年江苏高考中电化学部分的考查情况,涵盖了原电池、电解池工作原理及其应用、金属腐蚀与防护等多个方面。通过对高考题目的总结,发现电化学考查不仅重视基础知识的掌握,更强调学生运用知识解决实际问题的能力。学生在备考时应加强实践操作能力和创新思维的培养,教师在教学中也应注重培养学生的实验能力和创新能力,以适应高考对电化学知识综合运用的要求。

关键词： 方解石   微量和稀土元素   成矿流体演化   平桥萤石-锂矿床   贵州六枝  

摘要： 贵州六枝平桥萤石-锂矿床位于扬子地块西南缘,锂矿体赋存于二叠系龙吟组泥岩和泥质灰岩中,锂绿泥石是该矿区锂的主要载体矿物。方解石是矿区内最重要的脉石矿物之一,从成矿早期到成矿后均有分布,其中锂矿化与部分方解石脉密切共生,这类方解石微量元素可能蕴含丰富的成矿信息。对其野外地质特征、手标本及镜下特征进行详细研究发现,成矿早期(Cal-1)和主成矿期方解石(Cal-2)与锂矿化关系密切,而成矿后方解石(Cal-3)形成于锂矿化之后。对不同期次方解石开展LA-ICP-MS原位元素含量分析,结果表明它们的微量元素含量及稀土配分模式差异明显。总体上,方解石中Si、Na、Mg、Fe、Sr和Mn元素含量较高,含量多>100×10^(–6),表明成矿流体富集这些元素,硅化、黄铁矿化和白云石化与该矿区锂矿化关系密切。其中,Cal-1和Cal-2微量元素组成基本一致,表明两者的成矿流体来源具有一定演化关系和继承性;Cal-3相对Cal-1和Cal-2富集Al、Na、K等元素元素,亏损Fe和Mn元素,与Li成矿期方解石微量元素组成差异较大,暗示成矿后与成矿期方解石的流体来源可能存在一定的差异性。此外,Cal-1→Cal-2以δEu弱负/正异常为特征,δEu呈逐渐减小趋势,其稀土元素配分模式均为MREE和HREE富集型;而成矿后方解石Eu负异常特征明显,但稀土配分模式为REE平坦型,表明成矿后流体还原性增加。综上所述,平桥矿区不同期次方解石中微量与稀土元素组成存在明显差异,可通过方解石微量和稀土元素地球化学特征指导本区域锂资源地质勘探。

关键词： 聚乳酸   化学合成   直接缩聚法   开环聚合法  

摘要： 聚乳酸(PLA)是一种近年来因其生物可降解性和环保特性而受到广泛关注的聚合物。由于其可再生性、生物相容性、生物可降解性和良好的机械性能,在农业、医学等领域具有很大的应用潜力。化学合成是生产聚乳酸最常用的方法,化学合成聚乳酸的两种主要方法是直接缩聚法和开环聚合法,两种方法各有优缺点。对聚乳酸的性质和应用、两种主要的化学合成方法进行了概述,为聚乳酸的研究提供参考。