关键词： 最优控制   模糊逻辑系统   强化学习   非严格反馈结构系统   actor-critic执行器   柔性关节机器人系统  

摘要： 针对非严格反馈结构下的柔性关节机器人系统,本文提出了一种基于强化学习的简化模糊优化跟踪控制算法,柔性关节机器人通过非严格反馈形式的四阶动态系统来描述,采用模糊逻辑系统逼近未知函数,并建立一个辅助自适应系统处理输入饱和问题.基于actor-critic的简化强化学习算法设计模糊最优跟踪控制器.此外,采用非负函数的负梯度下降法,而非贝尔曼(Bellman)残差误差平方法实现优化.通过Lyapunov稳定性分析,确保整个系统的半全局一致最终有界性.仿真算法说明了基于强化学习的模糊跟踪控制策略的有效性.

关键词： 生姜   干姜   化学成分   药理作用   处方应用   质量标志物  

摘要： 生姜和干姜为姜科植物姜Zingiber oficinale Rosc.的新鲜根茎和干燥根茎，二者为药食同源的传统中药，是临床上驱寒之要药，常作为佐使药物应用于中医药经典名方。现代研究表明，生姜及干姜中含有挥发油类、姜辣素类、二芳基庚烷类、黄酮类、氨基酸类、糖类和有机酸类等化学成分，具有抗炎镇痛、止呕、抗菌、抗氧化、调节免疫以及改善心脑血管等药理活性，在医疗、保健、食品等领域具有广泛应用。本文综述了生姜和干姜历史源流与传统用法、化学成分、药理作用、处方应用的差异研究，并从化学成分特有性、传统药性药效相关性、化学成分可测性及配伍组分关联性等多个方面进行质量标志物（Q-marker）区分预测分析，以期为生姜和干姜药材质量控制和评价标准提供参考。

关键词： 反应动力学机理   氨燃烧特性   层流火焰传播速度   点火延迟时间  

摘要： “双碳”目标下，氨作为零碳燃料有望成为化石燃料的替代品。针对氨燃烧存在的燃烧速度慢、点火能量高、着火延迟显著等问题，基于Shrestha、Mei、Mei-2021、Stagni、CEU-NH3、Gotama和Glarborg的不同氨燃烧化学反应动力学机理，采用Chemkin模拟研究了初始温度、压力及氧体积分数对氨燃烧特性的影响。结果表明：初始温度增加，氨层流火焰传播速度提高，点火延迟时间降低，有利于氨的着火及燃烧；压力增加层流火焰传播速度降低，但点火延迟时间显著降低，压力增加有利于着火但不利于火焰传播；氧体积分数增大，层流火焰传播速度增大，峰值向稀燃方向移动。并通过敏感性分析揭示了H+O?=O+OH、NH2+NO=NNH+OH和NH2+NO=H2O+N2的分支比对火焰传播的正向促进作用，而NH?+ O=HNO+H会抑制火焰传播；反应H+O2（+M）=HO2（+M）、NH3=H+NH2、HNO=H+NO及NH2+HO2=NH3+O2在高压下呈高敏感性；HNO和NiHi的反应在稀燃燃烧时敏感性系数较高。H2NO是影响高压低温时点火延迟时间的重要中间组分。通过优化氨燃烧条件调控关键反应路径及反应动力学可改善氨燃烧特性。

关键词： 人工栽培   白鲜皮   HPLC指纹图谱   化学模式识别   质量评价  

摘要： 目的:采用HPLC指纹图谱、多成分含量测定及化学模式识别法评价辽宁产人工栽培白鲜皮(Dictamni cortex)药材质量。方法:建立10批辽宁产人工栽培白鲜皮药材的HPLC色谱图,采用“中药色谱指纹图谱相似度评价软件(2012年版)”建构其指纹图谱。采用聚类分析(HCA)、主成分分析(PCA)及正交偏最小二乘法(OPLS-DA)化学模式识别法,对辽宁人工栽培白鲜皮药材进行质量评价。以OPLS-DA法筛选出3种质量标志物,并建立其含量测定方法。采用3种质量标志物含量及三者含量总和作为多指标评价药材质量,通过PCA法验证该方法评价白鲜皮药材可行性。结果:建立了辽宁产人工栽培白鲜皮药材指纹图谱,共标定了10个共有峰,指认了其中3个成分,相似度除S6样品外,其余均高于90%。化学模式识别3种方法均将10个产地白鲜皮药材分为3类,OPLS-DA筛选了白鲜碱、黄柏酮、梣酮为3个质量标志物,测定其含量并以白鲜碱、黄柏酮、梣酮含量及三者含量总和进行PCA分析,将10批药材分为3类,结果与以原始共有峰PCA分析结果一致。结论:建立了辽宁产人工栽培白鲜皮药材HPLC指纹图谱和多成分定量方法,结合化学模式识别法,采用指纹图谱+三种质量标志物含量及其总量法可为综合评价辽宁产人工栽培白鲜皮质量提供重要参考。

关键词： 肉品质   物理   化学   组学技术  

摘要： 肉类作为人类饮食中的重要组成部分，其重要性随着社会经济的发展和生活水平的提高而日益凸显。目前，消费者对肉类产品的需求不再仅限于基本的营养和卫生要求，而更加注重产品的健康性、口感和风味，组学技术为肉品质评价（肉色、pH、系水力、嫩度、游离氨基酸、肌内脂肪等）提供了科学手段。综述介绍了组学技术的概念及其研究策略，总结了组学技术在肉品质评价中的应用进展，以期为进一步利用组学技术提高肉的质量提供参考。

关键词： Ba   Sr   TiO   TiO   BaTiO   光电化学阴极保护   异质结  

摘要： 光电化学阴极保护技术是一种高效环保的金属防腐策略，其中TiO2因化学稳定性高、能带结构适宜而被广泛应用，但其对可见光的响应率低且光生载流子易复合。通过构建异质结可调控能带结构，拓宽光谱响应范围并利用界面电场促进电荷分离，显著提升其光电化学阴极保护性能。本研究采用两步超声喷雾热解法在FTO玻璃上成功制备了BaxSr1-xTiO3/TiO2薄膜，并以304不锈钢（304 SS）为被保护金属测试了BaxSr1-xTiO3/TiO2复合薄膜的光电化学阴极保护性能。随后对其中性能表现最优异的BaTiO3/TiO2复合薄膜进行了深入的研究。结果表明：BaxSr1-xTiO3/TiO2复合薄膜相比于TiO2薄膜，光吸收性能增强，光生载流子分离效率提高。在3.5 wt.%NaCl溶液中，BaTiO3/TiO2复合薄膜光照下的光电流密度可达8.7 μA/cm2，是TiO2的4.14倍；开路电位负移至-0.5 V，分别比304 SS自腐蚀电位和纯TiO2薄膜低390 mV和250 mV。其性能提升主要归因于BaTiO3与TiO2复合形成了异质结，促进了光生载流子的分离。

关键词： 混凝土   模量演化   多化学过程   氯离子腐蚀   硫酸根离子腐蚀   继续水化   力学-化学模型  

摘要： 海水对混凝土的腐蚀具有多化学的特征，主要包括硫酸根离子、氯离子以及两者的耦合作用对混凝土的腐蚀。目前硫酸根离子与氯离子共同腐蚀下的混凝土模量演化规律尚未形成共识。本文制备混凝土样品开展了人工海水的加速腐蚀实验，利用无损探测技术探索了硫酸根离子和氯离子共同腐蚀下超声波在混凝土中传播速度的变化，由此得到混凝土模量在腐蚀条件下的演化规律。以此为基础，结合材料的继续水化、硫酸根离子与混凝土的固相及液相化学反应、氯离子的络合反应等化学过程的反应方程式，以及相应的化学反应速率方程，建立了硫酸盐-氯盐耦合侵蚀下混凝土模量演化的力学-化学模型，并阐明了两种离子侵蚀的竞争机制，为设计耐久性更好的海工混凝土提供理论支持。

关键词： 无机化学   课程思政   人工智能   个性化需求  

摘要： 无机化学作为高校化学专业学生的必修课，对于培养学生的思想道德品行和正确的价值观念具有重要意义，将思政元素融入无机化学专业课程是教学改革的重要方向。但传统的无机化学课程思政在实施过程中仍存在一定缺陷，无法满足学生个性化发展的需求。随着教育技术的不断进步，人工智能正逐步渗透到高等教育的各个领域，为传统教学模式带来革新。人工智能通过提供个性化学习途径、动态学生表现，并且给予针对性的反馈和指导等方式弥补了上述问题。本文通过分析人工智能技术在无机化学课程思政中的具体应用，提出了基于人工智能背景下无机化学课程思政建设的实践策略，推动无机化学课程思政建设的时代化、智能化发展。

关键词： 乳酸乳球菌   表面展示   Spy化学   漆酶   抗生素降解  

摘要： 【背景】乳酸菌（lactic acid bacteria， LAB）因其安全性和益生特性，被广泛应用于工业生产和医学领域。然而，传统乳酸菌表面展示系统在展示效率、安全性和应用范围等方面仍存在局限。【目的】开发一种基于SpyTag/SpyCatcher（ST/SC）的乳酸乳球菌（Lactococcus lactis）NZ9000新型表面展示系统。【方法】通过同源重组技术构建表面展示底盘菌株NZ9000-SC；利用C末端修饰有ST的超折叠绿色荧光蛋白（superfolder green fluorescent protein， sfGFP）和红色荧光蛋白（mCherry fluorescent protein， mCherry）验证系统通用性。以展示ST-sfGFP为例，系统考察诱导起点、诱导时间、诱导剂浓度和偶联条件对展示量的影响；通过观察偶联后菌体形态及生长曲线评估系统安全性。选用死亡谷芽孢杆菌（Bacillus vallismortis）漆酶（laccase， LA）验证该新型展示平台的活性和活体应用潜力。【结果】成功构建表面展示底盘菌株NZ9000-SC，ST-sfGFP和ST-mCherry在其表面的成功偶联证实了该平台的通用性；通过调控诱导条件，实现ST-sfGFP在NZ9000-SC表面0.4 - 17.0 μg/mL内的可控展示。该系统在生理条件下表现出良好的稳定性，具有高度特异性；且表面展示不影响菌株的生长特性。与游离酶相比，NZ9000-Spy-LA更能提高LA对蛋白酶的水解抗性。四次循环后，NZ9000-Spy-LA仍保留65%以上的初始活性。动物实验表明，在不影响四环素血药水平的基础上，NZ9000-Spy-LA能特异性清除肠道中的多余四环素，且在长期饮用四环素小鼠模型中展现出比菌酶混合物更优的清除效果。【结论】基于Spy化学的乳酸乳球菌间接表面展示平台兼具高效性、安全性和普适性，在赋予益生菌功能的同时显著提升了酶的稳定性，为益生菌功能拓展提供了新策略。

关键词： 黄连   高效液相色谱   定量分析   化学计量学   质量评价  

摘要： 目的:建立黄连药材中7种生物碱成分的定量分析方法,并结合化学计量学对不同产地黄连药材的质量进行综合评价。方法:采用HPLC法对黄连7个主要成分进行定量分析,并以28批药材的7个成分及7项理化指标为变量,通过Pearson相关性分析、聚类分析(CA)、主成分分析(PCA)和正交偏小二乘判别分析(OPLS-DA)对不同产地黄连药材进行质量评价。结果:28批黄连药材的14个指标之间呈较为复杂的相关性,CA和PCA结果均表明,武陵山地区(重庆与湖北)样本较为相近,且PCA分析样本有较好的地域特征。OPLS-DA可实现四川和武陵山地区样本的有效区分,并筛选出黄连碱、药根碱、浸出物、表小檗碱、铜、小檗碱6个差异性指标。结论:该研究所建立的HPLC多成分定量分析方法稳定可行,化学计量学分析可用于不同产地黄连的质量评价,可为黄连的原料产地及质量研究提供参考。