关键词： 强化学习   SAC   随机网络蒸馏   耙吸式挖泥船   优先经验回放  

摘要： 针对现有耙吸式挖泥船装舱控制过程人员依赖性强和效率低下的问题，融合优先经验回放(PER)和随机网络蒸馏(RND)技术，提出一种基于优先回放和随机网络蒸馏柔性动作评价(PRND-SAC)的强化学习控制算法，通过设计相应的状态空间、动作空间和奖励函数，将PRND-SAC控制器与传统的SAC控制器进行对比，并基于全过程装舱阶段仿真环境将PRND-SAC控制器与实际疏浚数据进行对比试验。结果表明，设计的控制器能够快速且稳定地收敛；与传统的SAC控制器相比，所提出的PRND-SAC控制器不仅有效提高了控制过程的稳定性，还显著提升了装舱效率。

关键词： 机场引导车   自动泊车   深度强化学习   深度确定性策略梯度   优先经验回放  

摘要： 针对机场引导车的泊车需求，提出一种基于深度强化学习的自动泊车方法。首先构建机场引导车运动学模型及其典型泊车场景，然后在深度确定性策略梯度(DDPG)算法的基础上，根据智能体所获经验的奖励均值与方差设置优先级，提出一种基于优先奖励特征经验回放的改进DDPG算法。所提出算法通过筛选高质量经验样本优化智能体的决策学习，能够有效提升智能体的学习效率与学习质量。其次，建立探索衰减机制，以确保智能体在探索未知领域与利用已知信息之间的平衡。仿真结果表明，所提出方法实现了引导车在机场有限泊车空间内的稳定泊车操作。相较于DDPG等多种强化学习算法，该方法的训练周期缩短约25%以上，终端泊车精度显著提高，同时泊车耗时有所减少，对于智慧机场自动化建设具有良好的应用价值和前景。

关键词： 同步提取   LMO/BOB电极体系   电化学无膜吸附   LiBr  

摘要： 油气田采出水是油气开采过程中产生的废水，含锂、溴等高附加值矿物资源。目前溶存锂、溴提取需分步进行，效率较低、操作较为繁琐。因此，开发同步提取技术，对实现锂、溴的高效、绿色、低成本资源化提取与回收具有重要意义。分别采用高温固相法和水热法制备LiMn2O4（LMO）和BiOBr（BOB）电极活性材料，进而构建LMO/BOB电极体系；对无膜同步分极吸附和有膜同步分极脱附的操作电压进行调控，并对两电极间活性材料质量比进行优化匹配。优化条件下，3 h达到吸附平衡，Li+吸附容量24.13 mg/g、Br-吸附容量88.13 mg/g；3 h脱附达到平衡，基于单位质量LMO电极，单次分极脱附可得到2.70 mmol LiBr溶液。研究结果为油气田采出水中锂和溴的同步提取与回收提供了方法和数据参考。

关键词： 化学专业   双语课程   教学方法   学习效果   仪器分析  

摘要： 在当前社会对国际化人才的需求愈加显现的背景之下，教育从业者开展化学专业双语课程教学已是大势所趋。然而，双语课程教学相较于传统汉语授课对学生的英语能力、学科理解能力和跨文化交际能力提出更高的要求。为适应教育国际化趋势，本文以面向化学专业的本科生开设的仪器分析双语课程为例，针对课程教学过程中遇到的问题及困难进行了探讨，结合教学实践提出相应的解决方案，为双语教学模式的推进提供参考。

关键词： 无钴锂离子电池   P2D模型   灵敏度分析   宽温度区域  

摘要： 无钴正极材料可以打破钴元素阻碍锂离子电池发展的壁垒，对新能源汽车可持续发展具有重要意义。电化学模型是分析无钴电池内外部特性参数的桥梁，是电池状态估计和老化诊断的理论基础。宽温域下无钴电池建模存在精度低、参数获取困难的问题，为提高宽温域无钴电池电化学模型的仿真能力，该文提出基于多维度灵敏度分析的高敏感度模型参数确定方法。研究表明，电池正、负极固相扩散系数、反应速率常数、材料颗粒半径等参数对温度和倍率的依赖性显著；为解决低温大部分模型参数灵敏度急剧增加导致参数辨识失效的问题，采用Arrhenius方程描述高灵敏度电化学参数随温度的变化规律，建立宽温度域电化学模型参数修正方法，-5～50℃范围内模型方均根误差20 mV以内。利用改进的电化学模型，揭示了无钴电池的电化学参数与电性能的关联关系，结果表明扩散类参数与电池的容量和能量指标紧密关联，为无钴电池老化状态诊断和智能管理提供重要的理论支撑。

关键词： 铁皮石斛花   铁皮石斛   化学成分   功效  

摘要： 铁皮石斛是我国传统的药食同源中药材，在栽培中产生了大量的花。随着多地食品安全地方标准的实施，铁皮石斛的花成为近年来的研究热点。本研究总结发现，铁皮石斛花中蕴含约1%的蛋白质，其中包括8种对身体不可或缺的氨基酸，总氨基酸的种类达到17种；其多糖含量约5%，主要由葡萄糖和蔗糖构成，其中包含13种可溶性糖；脂肪酸方面，包含了8种不同的脂肪酸，其中亚油酸、亚麻酸和棕榈酸的含量最为显著；维生素组合则丰富多样，核心为维生素B4和维生素C，共计含有14种维生素；矿物质方面，铁皮石斛花覆盖了以钾（K）、钙（Ca）、磷（P）、镁（Mg）、铁（Fe）为主的13种重要矿物质元。铁皮石斛花中含有多糖、黄酮、多酚和氨基酸等活性成分，具有抗氧化、抗炎、降血压、调节免疫、缓解慢性阻塞性肺疾病等功能，其部分作用机制为减少巨噬细胞、调节信号通路基因表达、恢复体内抗氧化能力，发挥抗炎、润肺功效。但目前铁皮石斛花中的生物活性物质的作用机制研究较少，今后应当加强其研究。通过综述铁皮石斛花的化学成分和生物活性，为后续铁皮石斛花的研究提供理论支撑。

关键词： 实验室安全   安全教育   实践能力   课程建设   有机化学实验  

摘要： 开展实验室安全教育课程建设是提升人才培养质量、保证高校实验室安全的重要举措，是建设平安中国的实际行动。从教学目标、教学内容、教学方法和手段、教学资源和课程评价标准五个方面出发，将实验室安全教育内容深度融合在“有机化学实验”教学过程中，构建了突出学生实验室安全意识和实践能力培养的实验室安全教育课程，为不断探索和完善实验室安全教育新途径进行了有益的尝试，为专业实验课程与实验室安全教育的融合建设提供了范例。

关键词： 香蒲绒   碱碳比   多孔碳纤维   超级电容器   比电容   循环稳定性  

摘要： 超级电容器凭借其高功率密度、快速充放电速率和长循环使用寿命等优点，已成为当今世界最具前景的储能器件之一。本文选用生物质香蒲绒作为原材料，通过高温碳化和KOH活化处理，制备出了一种价格低廉且对环境友好的多孔碳纤维材料。通过使用XRD衍射、Raman光谱、扫描电子显微镜、氮气吸脱附和电化学测试等表征手段，研究了不同碱碳比对多孔碳纤维材料结构、形貌及电化学性能的影响。研究发现，在800 ℃碳化、碱碳比为4:1、KOH活化处理条件下制备出的多孔碳纤维材料ACF-4具有最高的比表面积(1 910.4 m2·g-)和最大的微孔体积(0.548 cm3· g-1)。电化学测试结果表明，ACF-4电极材料在电流密度分别为50 mA·g-1和5 A·g-1时，比电容分别为254.9和156 F·g-1。在电流密度为1 A·g-1下循环10 000次后，容量保持率高达98.1%。

关键词： 大语言模型幻觉   语义熵   强化学习  

摘要： 大语言模型的事实性幻觉指的是模型生成内容与真实世界事实存在冲突的现象，这一问题显著降低了其在医疗、法律、科学研究等高风险领域的可信度与应用价值。现有的幻觉缓解方法主要依赖输入优化、监督学习或外部知识库，但这些方法存在泛化能力有限、对大规模标注数据依赖性强、实时性受限等问题，难以根本性提升模型的事实性偏好。为此，该文提出了一种基于语义熵反馈强化学习的事实性幻觉缓解框架。通过引入语义熵作为衡量模型语义级别不确定性的度量标准，该方法能够精准评估模型对自身生成内容的置信度，并将其作为奖励信号嵌入强化学习训练过程，使模型在生成过程中主动规避高幻觉风险的回答。相比于传统基于预测熵的方法，语义熵能够更有效地区分语义等价表达，并在无需外部知识库的情况下增强模型的事实性。在多个公开数据集上的实验表明，该文方法在保持生成内容丰富、连贯的基础上，相较于效果最好的基线模型，事实判断准确率最多提升5.7%，事实生成准确率最多提升7.8%，显著验证了其在事实性幻觉缓解方面的优越性。

关键词： 黄芪   电感耦合等离子体质谱法   化学计量学   风险评估   AHP-CRITIC   逼近理想解排序法   品质评价  

摘要： 结合化学计量学，探究25种元素在黄芪各部位和组织结构的富集规律，对重金属有害元素进行健康风险评估，并建立用于黄芪品质评价的层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)-指标相关性的指标权重法(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation,CRITIC)复合权重，联用逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)多指标综合评价模型。采用微波消解-电感耦合等离子体串联质谱法测定黄芪各部位和组织中无机元素含量，综合化学计量学探究元素径、轴向分布规律，筛选特征元素。计算重金属有害元素的污染指数、靶标危害系数，以进行安全性和健康风险评估。利用AHP-CRITIC设定元素权重，构建TOPSIS模型评价黄芪品质。结果表明，仅S1和S4周皮中Cu超出《中国药典》限量。但超半数周皮中As和Pb不符合药食目录的限量。无机元素主要集中于根的周皮，Al在周皮中的含量可达其他组织的50～100倍。而Zn、Mo等元素在韧皮部或木质部含量高于周皮。正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)结果显示，仿野生芪能明显分为周皮、韧皮部、木质部3类，B、Na、K、Ca、Zn、Mo为特殊指征元素。黄芪原粉使用时Al、Pb对人体存在一定的健康风险，水煎服无明显健康风险。AHP-CRITIC加权TOPSIS模型结果显示，山西朔州、陕西榆林、甘肃定西整体的黄芪品质较好。建立的分析方法适用于黄芪各部位结构中无机元素的含量测定，其健康风险评估体系可为黄芪无机元素的控制、去皮加工和药食用方式提供参考。基于补充无机元素方面，构建AHP-CRITIC加权TOPSIS模型可用于评价黄芪品质。