关键词： 车道保持   深度强化学习   安全行驶   自动驾驶技术   深度学习   自动驾驶车   人工智能   保障车辆  

摘要： 自动驾驶技术作为人工智能领域的热点之一,近年来取得了显著的进展。其中,车道保持是保障车辆安全行驶的关键。深度强化学习作为一种结合深度学习和强化学习的方法,在自动驾驶车道保持领域展现出强大的潜力。本文综述了基于深度强化学习(DRL)的自动驾驶车辆车道保持决策的研究进展,同时讨论了未来可能的研究方向。

关键词： 铜冶炼强制循环余热锅炉   乌洛托品   氢氟酸   缓蚀性能   流速   监测   现场分析化验  

摘要： 运行前对余热锅炉的汽水系统进行化学清洗,是使受热面内表面清洁、防止受热面因锈蚀和结垢引起事故的必要措施,同时也是提高锅炉热效率、改善水汽品质的有效措施之一。本文针对国外某新建铜冶炼余热锅炉,根据其结构特点、锈蚀情况,结合现场实际,制定了一种以乌洛托品+氢氟酸的常温清洗方法,并通过现场分析化验及清洗液流速流量检测等分析监测手段,保证了清洗质量。

关键词： 七叶一枝花   产量   重楼皂苷   土壤化学性质   相关性分析  

摘要： 目的:探究土壤化学性质对七叶一枝花产量和品质的影响,为七叶一枝花人工栽培提供参考依据。方法:以取自湖南12个样地的七叶一枝花及非根际、根际土壤为材料,测定七叶一枝花根茎产量和品质指标及种植地土壤化学性质指标,基于相关性分析和回归分析筛选出影响七叶一枝花产量和品质的主要土壤化学性质指标。结果:不同样地间七叶一枝花根茎性状及其重楼皂苷含量均存在显著差异。S1样地(邵阳市新宁县金石镇)的样品地下部分干重最高,为25.15 g,S3样地(邵阳市城步苗族自治县茅坪镇)的样品总皂苷含量最高,为15.582 mg/g。逐步回归分析结果显示,影响七叶一枝花地下部分干重的主要土壤化学因子为非根际全氮、全钾;影响总根茎长的主要土壤化学因子为非根际全钾和根际全磷;影响总皂苷含量的主要土壤化学因子为根际全氮。结论:影响七叶一枝花产量和品质的主导土壤因子为非根际全氮、全钾和根际全磷、全氮,其中应重点关注氮肥的施用,本研究结果可为不同元素的施肥方式提供一定的参考。

关键词： 翻转课堂   高中化学   化学教学  

摘要： 翻转课堂是一种新兴的教学模式,它将传统的教学流程进行了颠倒,让学生在课前通过视频等学习材料进行自主学习,课堂上则更多地用于深入讨论和实践操作。这种教学模式在高中化学教学中的应用,不仅能够提高学生的自主学习能力,还能增强师生之间的互动,提升教学效果。本文通过对翻转课堂在高中化学教学中的应用进行研究,探讨其意义、存在的问题及解决策略,以期为高中化学教学提供新的思路和方法。

关键词： 高质量教育   “教育新基建”   有机化学   专业性   通识性  

摘要： 新医科背景下,基于平台资源和场景应用实现“教育新基建”赋能的有机化学课程教学改革,紧扣不同专业的专业性与通识性特点,通过线上线下教学模式相结合,为学生提供了差异化的学习需求,由此拓展了学生学习的深度和广度,增强了学生的学习兴趣,进一步提升了教师的教学效果,并最终提高有机化学课程教学质量。

关键词： 计算化学   吸附   凝胶   美拉德色素   糖汁脱色  

摘要： 现有糖汁脱色剂存在食品安全隐患及吸附量低等局限性。开发一款绿色无毒且具有高吸附量的超支化聚乙烯亚胺功能化壳聚糖气凝胶(HPCA)用于糖汁脱色,并初步探究其吸附美拉德色素(MLD)性能。为将高效糖汁脱色吸附剂投入到工业化应用中,还需对吸附理论机制进行更深层次探索。通过多重量子化学理论计算,从分子角度系统揭示HPCA吸附MLD潜在机理。静电势、平均局部电离能、静电势相互作用分析结果表明,HPCA捕获MLD主要由质子化胺基与羧酸根之间电荷作用介导。在分子水平上优化出三种可视化最优捕获构型,分析结果表明强的静电相互作用使得构型Ⅰ中HPCA与MLD紧密接触成为最稳定的构型。前沿分子轨道、独立梯度模型和Hirshfeld表面分析揭示HPCA捕获MLD存在氢键和范德华力等弱相互作用,且MLD在不同捕获构型中均主要充当氢键受体。多重量子化学理论计算研究方法可为探究分子水平上吸附相互作用机制提供可行研究方向,对研究吸附微观机制具有重要意义。

关键词： 化学试剂   智能化管理   实施方案  

摘要： 为分析实验室化学试剂智能化管理的可行性,探索实验试剂智能化管理方法的实施方案,文章分析实验室化学试剂安全管理的现状,结合需求分析及可行性分析的结果,构建化学试剂智能化管理系统,实现试剂的入库、存储、使用等全流程的智能化管理。文章提出了一种实验试剂智能化管理的实施方案,通过这一方案的建设与实施,可以显著提升实验室化学试剂的管理水平,实现试剂的全流程智能化监管,提高实验室的安全性和效率。

关键词： 云-边协同   强化学习   多桁架机器人   避碰控制  

摘要： 桁架机器人已在大型、重载搬运与作业场景中发挥了重要作用。当前同导轨上多桁架机器人在协同作业过程中的连续避碰控制的需求广泛且迫切。提出了一种基于云-边协同强化学习的多桁架机器人连续避碰控制方法。采用了云-边计算架构下的深度确定性策略梯度算法,通过云端在线学习、边缘离线推理的手段实现了两两相邻桁架机器人的平滑、连续的避碰控制。实验结果表明,相较于传统算法,该方法给出的运动轨迹更为平滑且具备更快地作业速度,很好地满足了多桁架设备协同作业中的鲁棒性和实时性需求。

关键词： 中国红   化学科普   思政教育  

摘要： 以红色物质科普为主线,以红色浪漫传承为副线,以红色信仰思政为隐线,涉及浪漫情怀、历史文化、革命信仰、科技进步、科普实践等元素,挖掘红色背后蕴含的化学与思政元素,多层次、多角度展现中国人对“红色”的独特感情。

关键词： 云计算   虚拟机放置   强化学习   模糊系统  

摘要： 针对云计算数据中心中,低效的资源管理产生的高能耗问题,提出一种基于模糊的(Q-learning(λ))强化学习算法,通过处理虚拟机放置(VMP)问题来解决云计算数据中心的高能耗开销问题。将当前状态下的虚拟机数量以及物理机利用率作为输入状态传入模糊控制器,并与强化学习(RL)算法相结合来执行对应相关的策略。该算法能够动态地将相关虚拟机分配到所对应的物理服务器上并且能够减少虚拟机迁移次数,优化资源利用率,在满足用户服务级别协议(SLA)的同时降低能源消耗。该算法能够应对工作负载波动的情况,并在满足SLA的期望服务质量(QoS)需求的同时,提供合适的VM部署(初始或重新映射)。实验结果显示,与Q-learning、Q-learning(λ)、Greedy和PSO放置算法相比,基于模糊的Q-learning(λ)算法的能源消耗显著减少且具有更快的收敛速度和一定的实用价值。