关键词： cooperative pursuit   multi-agent soft actor-critic   multi-stage reward   unmanned surface vehicle (USV)  

摘要： This paper is concerned with the cooperative pursuit of unmanned surface vehicles (USVs) against the dynamic escaping target using multi-agent reinforcement learning. The Markov game process is established for pursuit-evasion, and the success criteria for cooperative capture of USVs are given by using distance and angle constraints. By virtue of the centralized training and decentralized execution framework as well as the long short-term memory network, cooperative pursuit training is conducted using the multi-agent soft actor-critic reinforcement learning, which can optimize capture performance of USVs against the escaping target. Besides, to avoid the occurrence of lazy capturer and increase the capture success rate, a multi-stage reward guidance method is developed, where the training process can be optimized according to the current states of both sides, effectively guiding vehicle to achieve the capture task from easy to difficult. Simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed reinforcement learning method for cooperative pursuit of USVs. © Shanghai Jiao Tong University 2025.

关键词： 语文   跨学科   项目化学习  

摘要： 本文以“校园树木迁移记”为例，探索总结出语文跨学科项目化学习设计“五步走”路径，并阐述此路径实施中容易出现的问题与解决措施。

关键词： 弹性体   可控降解   动态共价键   动态交联网络   回收利用  

摘要： 弹性体材料因其独特的弹性和耐久性，在航空航天、汽车制造等领域中有着至关重要的作用。然而，弹性体材料在废弃后难以回收利用，造成了巨大的资源浪费和环境污染。动态共价化学通过其动态可逆性键赋予材料在不同环境下保持机械强度、自我修复、再加工和回收利用的能力，从而在材料合成和性能调控上具有独特优势，能够在减轻环境压力的同时带来更高的经济效益。本文综述了动态共价键在弹性体材料降解回收中的研究现状，分析了不同动态键的断裂机理和降解性能，揭示了这些新型材料的特性和应用潜力。未来，基于动态共价化学的弹性体材料有望在环境保护和资源循环利用中发挥更大作用。

关键词： 白术厚朴汤   化学成分   生物信息学   机器学习  

摘要： 白术厚朴汤作为治疗脾胃系统疾病的经典方剂，具有健脾除湿、温阳止痛的功效，可用于治疗多种消化系统疾病，且临床疗效显著。目前，从白术厚朴汤中鉴定得到萜类、黄酮类、苯丙素类、多糖类、挥发油类、酚类、生物碱类、有机酸类、甾体类、蛋白质类和姜辣素类化合物。此外，白术厚朴汤中成分复杂，使用传统实验方法难以解析其药效物质基础和药理作用机制。针对这一问题，提出了有利于白术厚朴汤科学依据的建议：利用生物信息学和机器学习方法建立活性成分-疾病模型，鉴定出白术厚朴汤治疗疾病的主要药效成分以及相关的药效靶点，从而揭示白术厚朴汤的药效物质基础、药理机制和作用靶点。

关键词： 化验室   化学试剂   化验仪器   管理要点  

摘要： 随着现代实验室科学技术的不断发展，化验室中化学试剂和化验仪器是实验室工作的重要基础，其管理水平直接影响到实验的准确性、效率与安全性。本文通过对化学试剂与化验仪器管理的具体措施进行深入分析，探讨如何通过优化库存管理、引入信息化和智能化系统、完善实验室标准化管理、加强人员培训等方式，提高化验室管理水平，确保实验室工作的规范性、安全性与高效性，从而提升整体实验室管理的质量和水平。

关键词： 化学沉淀法   絮凝沉淀法   氯化铵   脱氟   响应面试验   吸收液   聚丙烯酰胺  

摘要： 以六氟磷酸锂的氯化铵预处理装置产生的含氟吸收液为处理对象，加入钙源和絮凝剂聚丙烯酰胺(PAM),采用化学-絮凝沉淀法脱氟，考察了钙源添加量、pH、反应温度、搅拌时间等因素对吸收液脱氟效果的影响，通过响应面试验对各影响因素之间的交互作用和显著性进行分析，并优化其脱氟工艺参数。结果表明：在相同絮凝条件下，各因素对脱氟效果的影响程度排序为pH>氯化钙添加量>反应温度>搅拌时间；最佳脱氟试验条件为氯化钙添加量113%(相较于理论脱氟所需的氯化钙)、pH=7.1、反应温度50℃、搅拌55 min;在最佳工艺条件下，吸收液中残留氟离子质量浓度为3.73 mg/L。

摘要： 在当前课程改革背景下，如何有效提升学生的科学素养和深度学习能力已经成为初中化学教学的重要任务。传统化学教学往往侧重于知识点的讲解，容易导致学生知识的掌握碎片化、理解浅层化。大概念整体教学模式旨在通过构建核心概念，促进学生对化学学科整体性、系统性的理解。大概念不仅是学科知识的框架和逻辑核心，还是学生思维发展和核心素养培养的重要抓手。以“空气、物质的构成与组成”这一单元为例，本文探讨了如何通过逆向教学设计、教材内容优化、多元评价前置及真实情境创设等策略，实现大概念在课堂教学中的有效落实。

摘要： 《化学研究》创刊于1987年，是由河南大学主管主办、河南省化学会协办的化学类学术期刊（双月刊，国内外发行），主要刊载化学及相关学科的理论和应用研究的最新成果，以及资深专家的综述性文章。栏目设置有特邀论文、前沿与亮点、研究论文和进展与评述。本刊接受中、英文稿件，来稿必须论点明确、文字精炼、数据可靠。

关键词： 高中化学   大概念   教学策略  

摘要： 随着教育改革的持续推进，高中化学教学面临着新的挑战。《普通高中化学课程标准》(2017年版2020年修订)强调以学科大概念重构课程内容。本研究旨在探索高中化学大概念导向下的单元教学策略。研究背景在于传统教学难以整合零散知识，不利于学生构建完整知识结构体系及发展核心素养。重要性在于大概念能统摄学科知识，引导学生深度学习。研究目的是提出有效教学策略，培养学生核心素养，推进化学教学发展。

关键词： 风险预见   氯氟烃   臭氧层   科学家   伦理责任  

摘要： 科学家具有大多数普通民众不具备的通过知识和研究来预测风险的能力，因此他们有责任对可能出现的风险提出警告，这种特殊伦理责任即风险预见伦理责任。该责任包含科学家对于自然和人类未来的责任，其特征体现在科学家钻研新领域的能力、识别和联系不同领域专家的能力、研究过程中的创造力。但是该责任也受到诸如积极研究的限度、风险程度的评判、制度化的困境等问题的限制。未来，政府部门、科技行为主体和监督者应该携手打造有利于风险预见的互动机制，以避免科技可能造成的风险。