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机器人系统建模与仿真
Modeling and simulation of robot system丛 书 名：高等院校信息类规划教材“互联网+”系列
版本说明：1
I S B N：(纸本) 9787563560486
出 版 社：北京：北京邮电大学出版社
出 版 年：2020年
页 数：212页页
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0816[工学-测绘科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本教材以六自由度机器人和差速驱动的移动机器人做为主线进行引导，将《机器人系统建模与仿真》教材知识点串联起来，将机器人系统拆解为机械和控制两大部分，结合课程内容进行重点分析，使学生更加透彻的理解机器人这个大系统。教材前部分中理论建模课程覆盖机械臂和移动机器人知识，后期部分中根据学生的兴趣可以划分为机械系统设计仿真，机器人控制自动化系统设计仿真等方向，在每一个方向都要给予足够的学习实例。
