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工业机器人技术及应用
gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong丛 书 名：人工智能与大数据技术丛书
I S B N：(纸本) 9787548738305
出 版 社：中南大学出版社
出 版 年：2019年
页 数：240页页
主 题 词：工业机器人
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：近年来，我国机器人行业在国家政策的支持下，发展迅速，中国已成为世界最大的工业机器人市场。工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，重点介绍了目前三种机器人（ABB、库卡、李群）的使用方法，通过任务式的教学方法，对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明；同时，针对数字化工厂中发展需要详细介绍了可移动搬运机器人设计和应用。本书还从工程应用的角度，对工业机器人的电气控制系统、各组成部件的安装连接技术、工业机器人的调整与保养等内容也进行了介绍。
