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高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材 工业机器人基础

丛 书 名:高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材

作     者:程涛 李媛媛 叶仁虎 

I S B N:(纸本) 9787568072625 

出 版 社:武汉:华中科技大学出版社 

出 版 年:2021年

主 题 词:工业机器人 教材 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

摘      要:本书以工业机器人为研究对象,不仅系统介绍机器人学基本理论,还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容,部分章节附有习题。 全书共7章,分别为绪论,工业机器人的结构、驱动及传动,工业机器人的运动学,工业机器人的力学特性,工业机器人传感器,工业机器人的轨迹规划与控制,工业机器人系统集成与典型应用。 本书可作为地方普通工科院校的机械工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书。

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