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高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材 工业机器人基础
丛 书 名：高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材
I S B N：(纸本) 9787568072625
出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
出 版 年：2021年
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。 全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。 本书可作为地方普通工科院校的机械工程等机械类专业的教材，也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书。
