现场总线与工业以太网

丛 书 名：新工科卓越工程师教育培养计划电子信息类专业系列教材

作     者：李正军 李潇然作 

I S B N：(纸本) 9787568069182 

出 版 社：武汉：华中科技大学出版社 

出 版 年：2021年

页      数：418页页

主 题 词：总线 自动控制系统 工业企业 以太网 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081201[工学-计算机系统结构] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

摘      要：本书秉承“新工科理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。 本书首次在国内教科书中详细讲述了CANFD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。 全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概论、CAN现场总线、CANFD现场总线、CANFD应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、EtherCAT工业以太网、EtherCAT从站控制器ET1100、基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计、EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。 本书可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。