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机器人动力学控制
丛 书 名：新工科建设之路·机器人技术与应用系列
版本说明：5
I S B N：(纸本) 9787121453298
出 版 社：电子工业出版社
出 版 年：2023年
页 数：210页页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括：机器人的概念及其发展历程、机器人的组成与结构、机器人与传统机械的关系等。
