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机器人操作系统ROS应用实践

丛 书 名:新工科建设之路·机器人技术与应用系列

版本说明:1版

作     者:彭刚[等] 

I S B N:(纸本) 9787121386022 

出 版 社:电子工业出版社 

出 版 年:2023年

页      数:xii, 339页页

主 题 词:机器人 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

摘      要:本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。

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