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机器人操作系统ROS应用实践
丛 书 名：新工科建设之路·机器人技术与应用系列
版本说明：1版
I S B N：(纸本) 9787121386022
出 版 社：电子工业出版社
出 版 年：2023年
页 数：xii, 339页页
主 题 词：机器人
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。
