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ROS机械臂开发与实践
丛 书 名：高等学校机器人工程专业系列教材
版本说明：1
I S B N：(纸本) 9787122425928
出 版 社：化学工业出版社
出 版 年：2023年
页 数：331页页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：本书包括ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的……
