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TwinCAT机电控制与检测实验教程
丛 书 名：21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材
I S B N：(纸本) 9787568088008
出 版 社：华中科技大学出版社
出 版 年：2022年
页 数：296页页
主 题 词：PLC技术
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：本书主要介绍了基于德国倍福公司的硬件和软件TwinCAT开发环境，从模数转换到单轴控制再到多轴NC控制，从步进驱动器到伺服驱动器再到变频器实验，倍福公司及第三方EtherCAT模块选型，结合具体实验装置如转子轴承实验台、异步电机变频控制实验台、三维绘图实验台、Delta并联机器人实验台、SCARA机器人实验台等具体的应用案例讲解编程语法、功能块使用和软件架构设计。
