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工业机器人操作与应用教程

丛 书 名:普通高等教育创新型人才培养系列教材

版本说明:1版

作     者:王忠策 王海波 

I S B N:(纸本) 9787122424693 

出 版 社:化学工业出版社 

出 版 年:2023年

页      数:275页页

主 题 词:工业机器人 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 081201[工学-计算机系统结构] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

摘      要:本书讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线,理论知识与具体操作相结合,并且运用大量的图表,将各个知识点展示出来,便于学生认知。

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