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工业机器人操作与应用教程
丛 书 名：普通高等教育创新型人才培养系列教材
版本说明：1版
I S B N：(纸本) 9787122424693
出 版 社：化学工业出版社
出 版 年：2023年
页 数：275页页
主 题 词：工业机器人
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 081201[工学-计算机系统结构] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：本书讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，并且运用大量的图表，将各个知识点展示出来，便于学生认知。
