协作机器人实训教程(新工科建设电子信息类系列教材)

丛 书 名：新工科建设·电子信息类系列教材

作     者：胡明宇 龚晚林 陈小桥 

I S B N：(纸本) 9787121467776 

出 版 社：电子工业出版社 

出 版 年：2023年

页      数：175页页

主 题 词：教材 智能机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

摘      要：《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法，结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验，梳理了丰富而易于上手的实训案例。 本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。本书是一本基于机器人应用设计的实践类教材，结构新颖合理、案例丰富翔实、深入浅出，对学生具有指导意义；本书也是一本跨学科教材，可作为高等学校人工智能、计算机、电子信息、机械电子等相关专业的实训教程和参考书，也可作为相关工程技术人员的参考书。