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机器人SLAM导航技术与实践
Practice of SLAM_based navigation technology for the robot丛 书 名：智能制造关键技术与工业应用丛书
版本说明：1版
I S B N：(纸本) 9787122434715
出 版 社：化学工业出版社
出 版 年：2023年
页 数：214页页
主 题 词：机器人
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践实战为主线，由浅入深，规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
