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NASA Technical Reports Server (Ntrs) 19900017262: Position Control of Redundant Manipulators Using an Adaptive Error-Based Control Scheme

出 版 年：2017年

主 题 词：(ntrs) 19900017262: adaptive adaptive control computerized simulation control controllers degrees of freedom derivation error-based errors kinematics manipulators model reference adaptive control nasa technical reports server (ntrs) nguyen, charles c. position (location) trajectories zhou, zhen-lei 

摘      要：NASA Technical Reports Server (Ntrs) 19900017262: Position Control of Redundant Manipulators Using an Adaptive Error-Based Control Scheme by NASA Technical Reports Server (Ntrs); published by

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