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NASA Technical Reports Server (Ntrs) 19900020518: Discrete-Time Adaptive Control of Robot Manipulators

出 版 年:2016年

主 题 词:(ntrs) 19900020518: adaptive algorithms control control systems design controllers design analysis discrete-time feedback control manipulators mathematical models model reference adaptive control nasa technical reports server (ntrs) real time operation robot arms robot control robot dynamics tarokh, m. trajectories 

摘      要:NASA Technical Reports Server (Ntrs) 19900020518: Discrete-Time Adaptive Control of Robot Manipulators by NASA Technical Reports Server (Ntrs); NASA Technical Reports Server (Ntrs); published by

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