Nonlinear systems

丛 书 名：国外计算机科学教材系列

版本说明：英文版

作     者：(美) 哈森·K.哈里尔 

I S B N：(纸本) 9787121357367 

出 版 社：电子工业出版社 

出 版 年：2019年

页      数：749页页

主 题 词：非线性系统(自动化) 高等学校 英文 教材 

学科分类：12[管理学] 07[理学] 080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 071101[理学-系统理论] 071102[理学-系统分析与集成] 0711[理学-系统科学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 081103[工学-系统工程] 

摘      要：本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注, 国外许多工科院校已将“非线性系统作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材, 全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法 ; 反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析 ; 现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论 ; 非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化, 并给出了几种非线性设计工具, 如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识, 包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2017年2月更新过的勘误表进行过更正。