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机器人感知智能
丛 书 名：普通高等教育机器人工程专业系列教材
版本说明：1版
I S B N：(纸本) 9787111758785
出 版 社：机械工业出版社
出 版 年：2024年
页 数：295页页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的最新研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰讲述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
