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柔性线缆的物性建模与装配仿真技术

Physical property modeling and assembly simulation technology for flexible cables

丛 书 名:信息科学技术前沿丛书

作     者:吕乃静 

I S B N:(纸本) 9787563572991 

出 版 社:北京邮电大学出版社 

出 版 年:2024年

页      数:179页页

主 题 词:光缆 

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 080502[工学-材料学] 0803[工学-光学工程] 

摘      要:本书主要针对柔性线缆的物性建模与装配仿真技术进行介绍,共包含12章。第1章为概述。第2章-第5章为柔性线缆的物性建模技术部分。介绍研究现状、弯扭复合弹簧质点模型、多分支弹性细杆模型和离散弹性细杆模型。第6章-第8章为柔性线缆的交互式虚拟装配仿真技术部分,介绍研究现状、单根线缆和分支线缆的交互式虚拟装配仿真。第9章-第11章为柔性线缆的机器人自动敷设仿真与实验技术部分,介绍研究现状、柔性线缆的机器人自动敷设仿真和实验技术。第12章为趋势与未来部分,对本书的内容进行总结,同时对未来的研究方向进行展望。

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