RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践

丛 书 名：计算机科学与技术前沿研究丛书

作     者：杨莉 舒军 

I S B N：(纸本) 9787568065863 

出 版 社：武汉：华中科技大学出版社 

出 版 年：2020年

页      数：118页页

主 题 词：足球运动 

学科分类：0403[教育学-体育学] 04[教育学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

馆 藏 号：201128338...

摘      要：路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题，包括解决沿着什么路径到达目的地，采用什么速度、如何在指定时间内完成实时规划、如何保证机器人在不违反自身运动学规律情况下跟随规划、如何检测碰撞并避免碰撞、以及如何整定系统参数等诸多子问题。经过几十年的研究与实践，人们在移动机器人路径规划方面积累了大量的研究成果，但仍存在许多问题有待深入研究。RoboCup即机器人世界杯足球锦标赛，是一项国际比赛盛事。RoboCup小型组足球机器人是RoboCup的主要项目之一，该项目对实时性要求比较高，是进行路径实时规划研究的理想平台。本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛，而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此，研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。