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机器人学

丛 书 名:机电工程系列教材

作     者:张铁 谢存禧编 

I S B N:(纸本) 7562316600 

出 版 社:广州:华南理工大学出版社 

出 版 年:2001年

页      数:178页页

主 题 词:工业技术 自动化技术、计算机技术 自动化技术及设备 

学科分类:12[管理学] 0711[理学-系统科学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 07[理学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

摘      要:机电工程系列教材:本书介绍了机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。

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