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机器人控制基础
丛 书 名：高等学校教学参考书
I S B N：(纸本) 7113011780
出 版 社：北京：中国铁道出版社
出 版 年：1992年
页 数：222页页
主 题 词：机器人 控制系统 学科:高等学校 学科:教学参考资料
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：高等学校教学参考书:本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。
