不确定系统的滑模控制理论及应用研究

丛 书 名：华中师范大学出版基金丛书.学术著作系列

作     者：瞿少成 

I S B N：(纸本) 9787562237570 

出 版 社：武汉：华中师范大学出版社 

出 版 年：2008年

页      数：152页

主 题 词：不确定系统 鲁棒控制 研究 

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

摘      要：本书是关于不确定系统滑模变结构控制理论的一部专著，系统地总结了作者近年来的主要研究成果。 全书以不确定系统为对象，研究了一般不确定线性系统的综合问题，估计了不确定滑模控制系统的动态品质；针对不确定时滞系统，提出了一种虚拟反馈控制策略，分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件：基于T-S模糊模型，设计了不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制器；在离散趋近律的基础上、提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律，既保证了趋近律简单实用的优点，又提高了离散滑模控制系统的动态品质；最后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机控制等系统，加强了理论分析与仿真试验的结合，易于在工程实际中应用。 本书可作为控制理论与控制工程等相关专业研究生的学习参考书，对从事非线性控制系统理论与应用研究的专业人员也有一定的参考价值。