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工业机械手设计
丛 书 名：普通高等教育机电类规划教材
I S B N：(纸本) 7111047818
出 版 社：北京：机械工业出版社
出 版 年：1996年
页 数：133页页
主 题 词：工业机械手 学科:设计 学科:高等教育 学科:教材
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：本书系统地阐述了工业机械手的设计理论和方法，全面而详细地讨论分析了工业机械手的手部、腕部、臂部和机身等主要部件的设计计算、液压驱动系统、可编程序控制器系统以及机械手的运动学和动力学。本书还介绍和剖析了工业机械手的一些典型的实例。
