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并联机器人机构学理论及控制
丛 书 名：全国高技术重点图书 自动化技术领域
I S B N：(纸本) 7111058127
出 版 社：北京：机械工业出版社
出 版 年：1997年
页 数：410页页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本书系统介绍了并联机器人机构学理论。重点介绍了有普遍意义的6自由度并联机器人机构学理论，以及并联机器人控制基础。
