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工业机器人技术基础 微课视频版
Technical foundation of industrial robot丛 书 名：“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材
版本说明：1-1
I S B N：(纸本) 9787111582670
出 版 社：机械工业出版社
出 版 年：2018年
页 数：123页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为七章，主要内容包括：概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握工业机器人的基本知识，又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。
