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机器人技术基础
Fundamentals of robotics丛 书 名：高等学校“十一五”规划教材
I S B N：(纸本) 7560323286
出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
出 版 年：2006年
页 数：198页
主 题 词：工业技术 自动化技术、计算机技术 自动化技术及设备
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：高等学校“十一五规划教材 机械设计制造及其自动化系列:本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，主要内容包括机器人的结构设计基础、机器人操作手运动学、机器人操作手动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制、机器人传感器等。
