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自主移动机器人行为建模与控制

Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots

丛 书 名:国际电气工程先进技术译丛

版本说明:1-1

作     者:(德)司库巴赫 

I S B N:(纸本) 9787111463573 

出 版 社:机械工业出版社 

出 版 年:2014年

页      数:192页

主 题 词:移动式机器人 研究 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

馆 藏 号:201402552...

摘      要:多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

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