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自主移动机器人行为建模与控制
Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots丛 书 名：国际电气工程先进技术译丛
版本说明：1-1
I S B N：(纸本) 9787111463573
出 版 社：机械工业出版社
出 版 年：2014年
页 数：192页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
馆 藏 号：201402552...
摘 要：多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
