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ROS机器人程序设计
Learning ROS for robotics programming丛 书 名：电子与嵌入式系统设计丛书
I S B N：(纸本) 9787111473961
出 版 社：机械工业出版社
出 版 年：2014年
页 数：225页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
馆 藏 号：201403683...
摘 要：本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、语音识别、导航算法等诸多技术领域。
