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机器人技术基础
丛 书 名：普通高等教育“十二五”规划教材
版本说明：2版
I S B N：(纸本) 9787502469382
出 版 社：北京：冶金工业出版社
出 版 年：2015年
页 数：246页页
主 题 词：工业技术 自动化技术、计算机技术 自动化技术及设备
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理；第9章论述机器人人工智能的相关问题；第10章介绍机器人编程技术；第11章介绍移动机器人的引导方法和步行机器人步态稳定性分析与设计方法。
