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现代控制理论

丛 书 名:普通高等教育电气信息类规划教材

作     者:闫茂德 

I S B N:(纸本) 9787111520498 

出 版 社:机械工业出版社 

出 版 年:2016年

页      数:388页

主 题 词:现代控制理论 教材 高等学校 

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 

馆 藏 号:201409663...

摘      要:现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势,以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性和能观性、极点配置、状态观测器设计、稳定性理论和李雅普诺夫方法,简单介绍了状态估计与卡尔曼滤波、系统辨识和自适应控制的基本理论与内容。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例,便于读者利用MATLAB软件来求解控制系统的一些计算和仿真问题。

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