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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
丛 书 名:高等学校计算机专业规划教材
I S B N:(纸本) 9787302361015
出 版 社:清华大学出版社
出 版 年:2014年
页 数:225页
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
馆 藏 号:201410077...
摘 要:本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史,然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础,之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制,最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。