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机器人原理与技术

Robotic principles and technology

丛 书 名:高等学校计算机专业规划教材

作     者:董慧颖 

I S B N:(纸本) 9787302361015 

出 版 社:清华大学出版社 

出 版 年:2014年

页      数:225页

主 题 词:机器人技术 教材 高等学校 

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

馆 藏 号:201410077...

摘      要:本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史,然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础,之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制,最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。

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馆藏地名称 定位 索书号 条码号 文献状态
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