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海洋导航与定位技术
Oceanic surveying and mapping丛 书 名：海洋测绘丛书 “十三五”国家重点图书 湖北学术著作出版转项资金资助项目
版本说明：1版
I S B N：(纸本) 9787307194762
出 版 社：武汉大学出版社
出 版 年：2017年
页 数：289页
主 题 词：航海导航
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力磁力地形地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
