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工业机器人技术应用
gong ye ji qi ren ji shu ying yong丛 书 名：北京市高等职业教育精品教材立项项目 “十三五”高职高专规划教材
版本说明：1版
I S B N：(纸本) 9787111574736
出 版 社：机械工业出版社
出 版 年：2017年
页 数：200页
学科分类：12[管理学] 0810[工学-信息与通信工程] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强。
