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工业机器人操作与编程

丛 书 名:普通高等院校“新工科”创新教育精品课程系列教材

版本说明:1

作     者:王素娟 

I S B N:(纸本) 9787568042970 

出 版 社:武汉:华中科技大学出版社 

出 版 年:2018年

页      数:168页页

主 题 词:工业机器人 操作 高等学校 教材 程序设计 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

摘      要:本书共分为五个章节,第1章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出,贴近现场应用,既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,又可作为工业机器人应用的培训教学用书,还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

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