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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
丛 书 名:普通高等院校“新工科”创新教育精品课程系列教材
版本说明:1
I S B N:(纸本) 9787568042970
出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
出 版 年:2018年
页 数:168页页
学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:本书共分为五个章节,第1章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出,贴近现场应用,既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,又可作为工业机器人应用的培训教学用书,还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。