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Geometric Fundamentals of Robotics

丛 书 名：Monographs in Computer Science

版本说明：2nd ed. 2005

作     者：J.M. Selig 

I S B N：(纸本) 9780387208749 

出 版 社：Springer New York 

出 版 年：2005年

主 题 词：Robotics Geometry Lie groups 

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

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